一参考教材1胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京：科学出版社，2013. 2胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京：电子工业出版社，2011.3刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京：机械工业出版社，2011.（备注：以1为主，23为辅。）二考试形式与试卷结构1答卷方式：闭卷，笔试；2答题时间：180分钟；3满分：150分；4题型：填空题选择题简答题计算题。三考试内容及要求《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础，并有利于高等学校的择优选拔。故试题的难度系数在原本科生该门课程结业考试试题难度系数的基础上，适当加大。因此参加该门课程考试的考生须掌握如下内容：1自动控制的一般概念1)自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2)控制系统的组成与分类；3)根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。2控制系统的数学模型1)控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。2)传递函数的概念定义和性质。3)控制系统的结构图，结构图的等效变换。4)控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。3线性系统的时域分析1)稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。2)稳态性能分析Ø稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算。Ø系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。3)动态性能分析Ø一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。Ø典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。Ø附加闭环零极点对系统动态性能的影响。Ø闭环主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。4线性系统的根轨迹法1)根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。2)绘制根轨迹的基本规则。3)0?根轨迹：非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制。4)等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。5)用根轨迹分析系统的性能。5线性系统的频域分析1)频率特性的定义，幅频特性与相频特性。2)用频率特性的概念分析系统的稳态响应。3)频率特性的几何表示方法。Ø典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的绘制。Ø典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的绘制。Ø由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。4)Nquisty稳定性判据。Ø根据奈氏曲线判断系统的稳定性。Ø由对数频率特性曲线判断系统的稳定性。5)稳定裕量Ø当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。Ø幅值裕量和相角裕量的定义及计算。6)频域指标与时域指标的关系。6系统校正1)校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。2)根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正滞后校正和滞后-超前校正装置的参数。3)将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。4)了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。7离散系统的分析与校正1)离散系统的基本概念，信号采样与复现。2)Z变换的定义，Z变换的方法。3)离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数。4)离散系统的性能分析。Ø稳定性分析。离散系统稳定的充要条件，W变换及Routh稳定判据的应用。Ø稳态误差分析。离散系统终值定理的应用，离散系统的型别与静态误差系数。Ø动态性能分析。离散系统的时间响应，闭环极点与动态性能的关系。8非线性控制系统分析1)非线性系统的特点，非线性系统与线性系统的区别与联系。2)相平面分析法奇点的确定及分类。3)用描述函数分析系统的稳定性自振及有关参数。9线性系统的状态空间分析与综合1)状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。2)线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。3)线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。
武汉工程大学2018年研究生考试831《自动控制原理》研究生考试大纲改
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一．参考教材：1《信号与系统》郑君里等，第3版，高等教育出版社，2011。2《信号与系统基础》金波等，华中科技大学出版社，2006。3《信号与系统》（美）奥本海姆等著，刘树棠译等，第2版，电子工业出版社，2013。（备注：以1为主，23为辅。）二．考试方法考试时间闭卷考试，试卷满分150分。考试时间 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28三战圆梦中国地质大学（武汉）艺术设计研究生考研经验分享
我是一个三战钉子户，从17年到19年的每场考试我都参加了，可以很负责任的告诉大家，形式真的是一年比一年难，十分明显，举个很简单的例子17年你拿着360的分数全国大学任你挑，可19年调剂群一把一把的380/390都走不了。我的这三段考研经验几乎涵盖了大部分考研生的典型状态，可以说这三段经验中的前两段我 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-282019北京理工大学计算机考研经验分享指导
自我简介一下，我本科就读于人民大学商学院产业经济学。下面为大家讲述一下我的考研经验，希望能帮到大家。 数学： 数学知识点相对少一些，没有概率，但是高数部分考的相对较深，特别是二元函数导数微分。所以在复习中我们要提高自己的计算能力，做题速度和准确度是很重要的。每天做题至少3个小时，错题集也要做好， ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28武汉工程大学2019年研究生入学考试复试考试《光电系统设计基础》考研大纲
一．参考教材吴晗平编著.《光电系统设计基础》．科学出版社，2010年第１版.二．考试方法考试时间闭卷考试，试卷满分150分。考试时间180分钟三．试题形式简答题约占30%分析题约占20%证明题约占20%设计计算题约占30%四．考试要求《光电系统设计基础》是光学光电类专业的重要专业基础课程，使学生具有 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28武汉工程大学2018招收硕士《规划快题设计》考试大纲、参考书目
《规划设计3小时快题》考试大纲考试目的考核考生城市规划设计的知识和能力，包括城市规划设计的基本理论与方法城市规划设计方案构思能力分析和解决问题的能力设计创新及设计表达能力。一考题类型1.城市居住小区规划设计2.城市中心地段规划设计3.城市入口地段规划设计4.城市滨水区规划设计5.城市修补设计 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-282019年大连理工大学控制考研经验最新专业指导
本人有幸录取大连理工大学控制工程，现在跟学弟学妹们分享下考研的准备过程及心得体会。首先是数学一，本人数学一般，大佬们别喷。我简单说下自己的准备过程，首先先过一遍本科教材，看书掌握大概知识点，形成知识网络。然后我听的是张宇的全程班，做好笔记，然后同时开始做复习全书。第一遍可能有点吃力，但是一定要坚持下 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28武汉工程大学2018年研究生考试820《安全系统工程》考研大纲
课程编号：**英文译名：Safetysystemsengineering课程性质：专业课适用专业：安全工程矿业工程要求先修课程：安全学原理安全工程学安全管理学安全评价考试时间：3小时分数：150分教材：张景林.安全系统工程（第一版）.煤炭工业出版社,2002年8月参考书：1.沈裴敏.安全系统工程理论 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28苏州科技大学2019年研究生考试大纲-设计基础理论
一考试基本要求《设计基础理论》考试大纲适用于报考艺术（艺术设计领域）硕士研究生的入学考试。本考试是为招收艺术硕士（艺术设计领域）而拟设的具有选拔功能的理论考试。其主要目的是测试考生对现代设计历史最基本内容的理解掌握和熟练程度，要求考生熟练掌握现代艺术设计史。二考试内容和考试要求第一章现代设计概述1. ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-282020上海交通大学计算机科学与技术专业考研经
选择考研就需要付出很多，大家都是考研人，我也曾像你们一样茫然无措过，所幸，现在一切都已经过去了，努力与煎熬终究会得到回报，回忆起这一年的点点滴滴，心绪很是复杂。下面对我一年的考研复习作出一个全面的总结并且希望能为下面即将要考研的学弟学妹们能够有所帮助。一学校选择：谈到选学校的问题，我想提醒大家的就是 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28苏州科技大学2019年研究生考试大纲-程序设计
一考试的基本要求 《程序设计》考试大纲适用于报考计算机科学与技术专业硕士研究生的入学考试。其主要目的是测试考生对算法与程序设计基础知识的理解掌握和熟练程度。要求考生掌握计算机科学与技术的基础知识，熟悉算法分析与设计的基本理论掌握程序设计的基本方法,具有较强的抽象思维能力逻辑推理能力和程序设计能力。 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28苏州科技大学2019年研究生考试大纲-风景园林设计(6小时快题）
命题学院（盖章）：建筑与城市规划学院考试科目名称：风景园林设计（6小时快题）说明：考生自备以下工具：⑴1号图板丁字尺三角板比例尺圆规模板普通科学计算器；⑵1号图纸不少于3张,纸质不限；草图纸若干。正图张数要求见试题。⑶透明胶图钉小刀橡皮小型订书机及订书钉若干；⑷考生根据自己绘图习惯自备马克笔彩色铅笔 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28苏州科技大学2019年研究生考试大纲-建筑设计（6小时作图）
命题学院：建筑与城市规划学院考试科目名称：建筑设计（6小时作图）说明：考生需自备以下工具：⑴1号图板丁字尺三角板比例尺圆规模板普通科学计算器；⑵1号图纸不少于3张,纸质不限；草图纸若干。正图张数要求见试题。⑶透明胶图钉小刀橡皮小型订书机及订书钉若干；⑷考生根据自己绘图习惯自备马克笔彩色铅笔绘图铅笔针 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28苏州科技大学2019年研究生考试大纲-城市规划设计（6小时快题）
命题学院（盖章）：建筑与城市规划学院考试科目名称：城市规划设计(6小时快题)说明：考生需自备以下工具⑴1号图板丁字尺三角板比例尺圆规模板普通科学计算器；⑵1号图纸不少于3张,纸质不限；草图纸若干。正图张数要求见试题。⑶透明胶图钉小刀橡皮小型订书机及订书钉若干；⑷考生根据自己绘图习惯自备马克笔彩色铅笔 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28非物质设计及设计真题分析！
非物质设计今天的题目：非物质设计又称为？知识点分析：此考点在简答题论文题题型中出现的频率比较多，作为考研中重要的知识点，全国各大院校都考查过，因为考察的学校比较多，这么重要的考点，请大家一定记住！知识链接：20世纪90年代，随着电脑的普及网络的建立与扩张，一个所谓的"信息社会"似乎悄然而至，"数字化 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28华中科技大学2018年考研大纲景观规划设计
一考试性质景观规划设计考试是为招收景观学专业景观规划设计方向硕士研究生设置的，它的评价标准是高等学校建筑类农林类优秀本科毕业生能达到及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的景观规划与设计能力。二考题类型：城市小型公园设计城市居住区中心绿地景观设计城市沿街绿地设计城市景观大道园林设计学校园林景观设 ...考研报考信息 本站小编 Free考研网 2019-05-28
