6、设计一曲柄摇杆机构。已知：582AC mm，241AC mm，75CD mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。
17、设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其682AC mm， 251ACmm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
19、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角45，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC 的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）
