3、何为同步附着系数？如何得到？
答：β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数，它是由汽车结构参数决定的，反映汽车制动性能的一个参数。
四 计算题
1、一辆轿车总重为21.24kN，轴距L=2.87m，重心距前轴距离a=1.27m，重心高度hg=0.508m，制动力分配系数=0.6。试计算：在附着系数=0.8的路面上制动时，哪一轴车轮将首先抱死？并求出该轴车轮刚抱死时汽车的制动减速度是多少？
解：φ0=Lβ-b/hg<φ,后轮先抱死。抱死时：Fxb1/Fxb2=Fu1/Fu2=β/1-β=1.5·····○1
因为后轮抱死，所以Fxb2=φFz2=φ·G/L（a-zhg），Fxb2=（ -φhg/L+φhg）·Fxb1+（φGa/L+φhg），代入数据可得：Fxb2= -0.1274Fxb1+6.5864·············○2
○1代入○2得：Fxb2=5.553KN，Fxb1=8.329KN
2因为Fxb2+Fxb1=m·du/dt=G·Z，所以du/dt=6.4m/s
2、如下图所示，设同步附着系数为j0=0.39。利用b曲线、I曲线、f和r线组分析汽车
第5章 汽车的操纵稳定性
一 名称解释
1. 稳态横摆角速度增益：汽车的稳态横摆角速度ωr与前轮转角δ之比。
2. 汽车前或后轮（总）侧偏角：受到侧向力的轮胎滚动时，轮胎胎面接地印迹中心线与车轮平面间的夹角。
3. 回正力矩：轮胎发生侧偏时，由接地面内分布的微元侧向力产生的作用于轮胎绕OZ轴的力矩。
4. 侧倾转向：由车厢侧倾所引起的前轮绕主销的转动，后轮绕垂直于地面轴线的转动,即车轮转向角的变动。
5. 附着椭圆：当侧偏角不同的时候，驱动力和侧偏力的关系为一组曲线的包络线接近一椭圆。
6. 横摆角速度频率响应特性：转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。
7. 轮胎坐标系：P135
8. 轮胎的侧偏现象：当车轮有侧向弹性时，即使Fy侧向力没有达到附着极限，汽车行驶偏离车轮平面的现象。
二 填空题
1.汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量减少。
2.汽车的稳态转向特性分成三种类型：不足转向，中性转向和过多转向。
3.轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度越大。
4.由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生正的侧偏角。
5.当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有不足转向特性。
6.一般而言，最大侧偏力越大，汽车的极限性能越好，圆周行驶的极限侧向加速度越高。
7.汽车横摆角速度的频率特性包括幅频特性和相频特性。
8.在侧向力作用下，若汽车前轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量；若后轴左、右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于减小不足转向量。
三 简答分析题：
1．试分析轮胎结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响？
2．有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述。
1、稳定性因数K：K>0，不足转向；K=0，中性转向；K<0，过多转向。
2、前后轮侧偏角绝对值之差│α1│-│α2│: │α1│-│α2│>0，不足转向；│α1│-│α2│=0，中性转向；│α1│-│α2│<0，过多转向。
3、转向半径之比R/R0： R/R0>1，不足转向；R/R０＝1，中性转向；R/R０<1，过多转向。
4、静态储备系数 S.M.：S.M.>0，不足转向；S.M.=0，中性转向；S.M.<0，过多转向。
3．车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？
1、悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩；
2、侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩；
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3、独立悬架中，非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩。
四 计算题：
1、二自由度轿车模型的有关参数为 ：总质量=1818.2kg；绕oz轴的转动惯量＝3885kg.m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离 a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总的侧偏刚度=-62618 N/rad；后轮总的侧偏刚度 =-110185 N/rad。
1）试求：稳定性因数K；
2）特征车速uch；
3）车速u=22.35m/s时的转向灵敏度
2解：1、稳定性因数K=m/L(a/k2-b/k2)=0.002
2、特征车速：uch=√1/K=70.71
23、转向灵敏度：ωr/δ)s=(u/L)/(1+Ku)=3.668