9．间隙失效：汽车与地面间的间隙不足而被地面托住，无法通过的情况。
10．汽车通过性几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。
11.最小离地间隙h：汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
11.纵向通过角β：汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。
12.接近角γ1：车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。γ1越大，越不容易发生触头失效。
13.离去角γ2：车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。γ2越大，越不容易发生托尾失效。
14.最小转弯直径dmin：转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
15.转弯通道圆：转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。
15.抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；
16.抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即附着力。
17.土壤切应力与剪切变形的关系：粘性土壤的最大土壤推力、摩擦性土壤的最大土壤推力、中性土壤的最大土壤推力、剪切强度τmax。
18.粘性土壤的最大土壤推力：对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚性和轮胎与地面的接地面积有关 Fx=Ac（A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。
19.摩擦性土壤的最大土壤推力：对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加Fx=Wtanφ（W为作用在驱动轮上的垂直载荷，为摩擦角）
20中性土壤的最大土壤推力：大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤，而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为Fx=Ac+Wtanφ
21.剪切强度：τmax=c+σtanυ（τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力）
22.半流体泥浆对通过性的影响：车辆在半流体泥浆中所受到的阻力除与其行驶速度、浸入面积等有关外，还与泥浆的密度ρ及阻力系数CD有关，ρ及CD越大，阻力也越大。
23.雪的密度对通过性的影响：车辆在雪地的通过性，与雪的密度及厚度有关。如果雪层厚度小于汽车的离地间隙，车辆可以通过，与雪的密度无关。如果雪的厚度大于汽车离地间隙的150%时，轻型汽车可在密度大于350kg/m3的雪地上通过，重型汽车可在密度大于500kg/m3的雪地上通过。这里均指没有渗过水的雪，渗有水的雪密度大，但强度却很低。
24.当车辆在松软地面上行驶时，滚动阻力由三部分构成：土壤的压实阻力、推土阻力、轮胎的弹滞损耗阻力
25.刚性车轮滚动时的土壤阻力：增加车轮直径和宽度都能降低压实土壤阻力，但增加车轮直径比增加宽度更有效，即直径越大，沉陷量越小。
26.在泥浆地面，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力的影响特别明显，此时推土阻力大于压实阻力而成为主要矛盾。
27.充气轮胎的土壤阻力：充气轮胎在松软的地面上会遇到压实阻力、推土阻力、轮胎弹性滞损阻力。
28.履带的土壤阻力：在接地压力不变的条件下，增加履带接地长度比加宽履带对减小压实阻力更有效。
29.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力：当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所减小。
30.一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为单胎的形式，以减小在松软地面上行驶时的阻力。
31.滑转：车辆驱动轮或履带的接地面相对于地面有向后的滑动。
32.履带获得的推力:是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生的。
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33.在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长的接地面积比较理想。
34.顶起失效的障碍条件为：
hm≤0.5{（D+Dr）-根号（D+Dr）2–L2}
35.触头失效的障碍条件：D/2sin(β1+α)≤Lt
36.通过性试验的内容包括：汽车几何参数的测定和挂钩牵引性能的测定
37.测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成。
38.加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土壤的承压及剪切特性试验。
39.测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。
40.数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等。
汽车理论
Editor by D_san
第一章 汽车动力性
一 名词解释：
1、 发动机的使用外特性曲线: 带上全部附件设备，将发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油位置），
测试发动机转矩，油耗率b和转速n之间的关系。
2、 滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需推力与车轮负荷之比。
3、 附着率：驱动轮所受的地面切向力Fx与地面法向反作用力Fz的比值Cφ，它是指汽车直线行驶工况下，
充分发挥驱动力所需求的最低的附着系数。
4、 动力因数：D=Ft-Fw/G
5、 汽车的功率平衡图：若以纵坐标表示功率，横坐标表示 车速，将发动机功率Pe，汽车经常遇到的阻力
功率对车速的关系曲线绘在坐标图上。
二 填空题：
1、地面对轮胎切向反作用力的极限值，称为附着力。
2、驱动力系数为驱动力与径向载荷之比。
3、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响。常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4、汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。
5、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。
6、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：形状阻力，干扰阻力，内循环阻力和诱导阻力四部分。形状阻力占压力阻力的大部分。
7、汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面间附着条件的限制。
三 问答题：
1. 如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？
P8，一二段，图1-9,1-10.
2. 影响汽车动力性的因素有哪些？
发动机发出的扭矩Ftq，变速器的传动比ig，主减速器传动比i0，传动系的传动效率εT，空气阻力系数CD，迎风面积A，活动阻力系数f，汽车总质量G等。
四 计算题：
1、后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为20度。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度hg=1.1m，车轮滚动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数值最小应为多少？
解：Fz1=G（b/Lcosα-hg/Lsinα）-G·rf/L`cosα
Fz2= G（a/Lcosα-hg/Lsinα）+G·rf/L`cosα
φmin=Cφ2=Fx2/Fz2=Ff1+Fw+Fi+Fj/Fz2=（Fz1·f+G·sinα+m·du/dt）/Fz2=（Fz1·f+G·sinα）/Fz2
2、汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度Imax =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力）
解：α=artan0.2，
汽车能产生的最大驱动力：Ftmax=G·f1·cosα1+G·sinα1=G·f2+δ·G/g·du/dtmax
上式移项： (du/dt）max= （f1•cosα1+ •sinα1-f2）·g/δ=
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第三章 汽车动力装置参数的选定
1.汽车比功率：是单位汽车总质量所具有的发动机功率。
2.确定最大传动比时，要考虑最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速三方面的问题。
3.汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的循环行驶试验工况来模拟实际汽车运行状况。
4.试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？
根据公式ua=0.377·rn/ioig 知不同io时的汽车功率平衡图中的3条线，io1<io2<io3 ,i0越大，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油经济性越差。
5.试分析混合动力电动汽车的节油原理。
1、在汽车一般行驶中其蓄电池能吸收储存电能，在需要大功率的时候提供电能；
2、可以在停车等候或低速滑行等工况下关闭内燃机；
3、当汽车减速滑行或紧急制动时，可利用发电机回收部分制动能量转为电能存入蓄电池。
6.在汽车结构方面，可以通过哪些途径改善燃油经济性？试解释之。
1、缩减轿车总尺寸和减轻重量
2、提高汽油发动机的热效率和机械效率，增压化，广泛采用电子计算机控制技术
3、采用无级变速器
4、汽车外形与轮胎
7.从使用与结构方面简述影响汽车燃油经济性的因素。
使用方面：行驶车速，档位选择，挂车的应用，正确的保养和调整
结构方面：参考第6题
8.怎么样选定汽车发动机的功率？
先从保证汽车预期的最高车速来初步选择发动机应有的功率；选择的发动机功率应大体等于但不小于以最高车速行驶时行驶阻力功率之和；在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。
9.怎么样确定最大传动比和最小传动比？
最大传动比确定：考虑三方面：最大爬坡度，附着率及汽车的最低稳定车速。
最小传动比确定：先确定最高车速，若相当发动机最大功率时的车速称为up，则有uamax2=up2，io选择到汽车最高车速相当于发动机醉倒功率点的车速，最高车速是最大的；再确定汽车后备功率，过去多数汽车的最小传动比选择得uamax=up或稍大于up，近年来，为了提高燃油经济性，出现了减小最小传动比的趋势。
10.试分析汽车的换挡过程（假设车速不变离合器平稳接触
第四章 汽车的制动性
一 名词解释：
侧向力系数：侧向力与垂直载荷之比。
利用附着系数：对应制动强度z 汽车第i轴产生的地面制动力Fxbi与对应制动强度z地面对第i轴的法向反力Fzi的比值φi
实际前、后制动器制动力分配线（β线）：汽车实际制动的时候前轮制动制动力Fu1和后轮制动制动力Fu2之间的关系曲线。
制动力系数：地面制动力与垂直载荷的比值。
滑动率：uw-rroωw/uw *100%
制动器制动力：在轮胎周缘为了克服制动力器摩擦力矩所需的力。
 
二 填空题
1、车轮的滑动率越小，侧向力系数越大。
2、制动时汽车跑偏的原因有左右轮制动制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调。
3、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能差，稳定性能好 ，反应时间短。
4、汽车的制动性能主要由制动性能，制动效能恒定性和制动时汽车的稳定性三方面来评价。
5、制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为热衰退。
6、汽车制动时，某有一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为侧滑。
7、ß曲线与I曲线交点处的附着系数称为同步附着系数，所对应的制动减速度称为临界减速度。
8、汽车的地面制动力首先取决于驱动力，但同时又受附着条件的限制。
 
三 问答题
1、如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。
2、汽车安装ABS（制动防抱死系统）后，对汽车制动时的方向稳定性有什么改善？分析其原因。
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答：因为从一系列试验说明了只有后轮抱死或后轮提前抱死，在一定车速下，后轴才将发生侧滑，另外只有前轮抱死或前轮先抱死时，因为侧向力系数为零，不能产生任何地面侧向反作用力汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出，即失去转向能力，然而ABS能使汽车制动时的滑动率保持在较低值（s=15%），便可获得较大的制动力系数与较高的侧向力系数，这样制动系性能最好，侧向力稳定性也很好。