神策军：唐代后期主要的中央禁军，本是陇右节度使所属驻守临洮城西的军队，安史之乱中，这支军队千余人奉调入援，后改编为皇帝禁军，并扩充发展为号称十五万的最大的中央军。神策军后被宦官控制，其实际指挥官左右神策护军中尉均有宦官担任。宦官控制神策军，同时也控制了长安城及整个关中地区，从而造成了宦官集团长期专政的局面，它对唐后期的政治和社会有重大影响，此军唐亡始废。
金：（猛安谋克制）
猛安谋克制：完颜阿骨打称帝后，为了夺取抗辽斗争的最后胜利，确定了猛安谋克制，这是金朝特有的一种军事和行政组织。猛安谋克原是女真人在氏族社会末期的部落组织（猛安，女真语，即部落酋长，谋克，氏族长）。阿骨打加以发展，对归附部落的首领一律给以猛安或谋克的称号，对其部众和女真本部战士一样进行军事编制。规定每300户为一谋克，10谋克为一猛安。民户壮丁皆是士兵，战士应证出战，平时从事生产。这种兵农和一的制度，对金的经济发展和军事胜利起了重大作用。
元朝（领户分封制，怯薛制度）
领户分封制：成吉思汗为了巩固统一，加强统治，打破了原来的氏族组织，实行领户分封制，他把全国的牧民按地区编为十﹑百﹑千﹑万户，各设长以统领之。万户长和千户长是有成吉思汗直接分封。封户平时畜牧生产，要想领主提供赋役，倘遇战争，要在领主的率领下作战。这种领户分封制是一种军政合一的体制。
怯薛制度：成吉思汗组建的一支禁卫军，成吉思汗称汗后，下令挑选各部贵族子弟及自由民中有技能身体健全者，组成一支一万人的怯薛，即禁卫军。这支军队由他直接指挥，驻扎在他的殿帐周围，分为四班，由四个亲信的那可儿任怯薛长，每三日轮流值班。怯薛是蒙古军的精锐，也是对地方加强控制的武装力量。
明朝（卫所制度）：明朝军队的基本组织制度。明初在全国各地设立卫所，在卫所之下一次设立千户所，百户所，总旗，小旗，每位人数5600人，分别设立相应的指挥官，京都以外的各卫所由各省都指挥使司管辖，各都指挥使司又分别统属于五军都督府，军士另立户籍，陈军户。每逢战时，就任命将军统率卫所士兵出征，战事结束，将归于朝，兵归于卫所。
清朝（八旗制度，绿营制度）
八旗制度：清朝满族兵农合一的社会组织形式，创始于努尔哈赤和皇太极时期，1601年，努尔哈赤设立红黄蓝白四旗，后又增设镶红﹑镶黄﹑镶蓝，镶白四旗，为满洲八旗。皇太极又设立蒙古八旗和汉八旗，旗色同满洲，实际是二十四旗。但习惯上仍称为八旗。旗的基本单位是牛录，一牛录三百人。其成员平时生产，战时出征，不能随意离开牛录。八旗制度对于满族入主中原，巩固国防起了重要作用。
绿营制度：清兵入关以后改编的汉人军队，因其军旗为绿色且以营为基层编制，故名。他们的任务是配合八旗兵拱卫京师和驻防各地。绿营兵除在京师五城戍卫外，绝大部分分驻全国各省，在京师担任卫戍的称巡捕五营，隶属于步兵统领。在各省的，最高的组织为标由总督统辖的称“督标”，由巡抚统辖的称“抚标”，标下设协﹑营，另外设有军标，河标，漕标。八旗兵和绿营兵交错分布，即便于防御和镇压人民的反抗，又便于八旗兵监控绿营兵。
五﹑户籍制度
西汉（编户齐民）
编户齐民：对全国人口登记，户口籍上写明每个人的年龄﹑性别﹑体貌特征﹑土地财产﹑社会关系等，并规定编户不准无故迁移，每年八月例行检查。户籍是政府收取赋税，征发徭役兵役的主要依据。编户齐民对国家承担的负担主要有三项，一是田租，即土地税；二是算赋口赋，即人口税；三是更赋，即徭役和兵役的代役税，总的看来，西汉的田赋较轻，人口税和更赋较重，这对无地或少地的农民是不利的。
东晋（侨置郡县，土断）
侨置郡县：西晋永嘉之乱后，出现大规模的民族大迁移浪潮，中原民众渡黄河而南下者百万。为了安置庞大的移民集团，东晋南朝政府设置了侨郡侨县仍沿用北方故地郡县名称，侨民另立白籍，减免租赋，不仅起到了稳定东晋南朝政局的作用，而且由于北方流民在南方生活相对安定，他们把大量的人力和生产技术投入生产中，促进了江南的开发，加速了经济重心的南移。
土断：东晋和南朝将侨人户籍编入所在郡县的政策。由于侨置引起户籍混乱，影响财政收入。从晋成帝时开始推行土断，以居住地（“土”）作为断定户籍的依据，使之著籍，取消侨人原来的临时户籍（白籍），由居住地编制统一的黄籍，同时也取消了侨人免除调役的优待。兴宁二年（1364年），由桓温主持的庚戌土断，清查出不少被土族豪门挟藏的私附人口，土断推行后，国家控制的户口大量增加，赋税收入明显增加。
隋朝（大索貌阅，输籍定样）
大索貌阅：自南北朝以来，由于赋役沉重，户口隐漏情况很严重，大大减少了国家赋税的来源。隋朝建立后，严厉检查户口，开皇五年（585年），隋文帝下令各州县大索貌阅，根据户籍上登记的年龄体貌来核查户口，以防丁状诈老诈小逃避租役，如有不实，三长发配远方。清楚结果得44万余丁，164万余口，使大量逃避租役的丁壮和隐匿户口重新编入户籍，增加了封建国家的户口和财政收入，加强了中央集权。
输籍定样：隋朝制定户等和纳税标准的方法。为了防止地方官吏，豪强在户籍，户等，赋税方面营私舞弊。隋文帝于开皇五年（585年）采纳高颖的建议，在全国实行输籍之法。其方法是：由政府规定各界民户所应负担的赋税徭役数目，并且从轻定额，使之低于豪强地主对于依附农民的榨取量，再由政府规定划分户等的标准，作为定样，颁发各州县，使依样划分户等，这一办法颁布以后，许多原来依附于豪强地主的农民纷纷脱离他们，向官府申报户口，纳税服役，成为国家的编户。此制度使国家的财政收入增加，扩大了力役的来源，削弱了豪强地主的力量。
北宋（五等版籍）
五等版籍：每逢闰年更造一次，宋代户籍分为主户和客户，主户指占有田地，承担赋役的人家。按照他们财产（只要是土地）的多少，分为五等，一，二等户田地产业多，称为上户，处于中间的三等户称为中户，四，五等户田地产业少，称为下户或贫下户。客户指没有田地产业的人家，主要是佣户。他们租种地主的土地，受地主的剥削和压迫。一般地主和富裕农民往往通过诡名寄产，诡名挟田，诡名子户的方式，逃避徭役，而贫困农民往往因赋役繁重，最后沦为没有土地的佣户。