6. 半斤八两是几进制数？为什么用该进制数？
16进制 为了让二进制记起来方便。
7. 负反馈的作用？
自动化技术的核心思想就是反馈，通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能
8. 什么是正反馈和负反馈。
负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定
正反馈：对电路或设备，为增大放大系数而将其部分输出与输入同相地反馈到输入端的过程。
9. 三极管的三个极分别叫什么？三极管有哪些作用。三极管的工作原理？哪三个工作状态？
基极b 发射极e 集电极c
晶体三极管具有电流放大作用，其实质是三极管能以基极电流微小的变化量来控制集电极电流较大的变化量。这是三极管最基本的和最重要的特性。我们将ΔIc/ΔIb的比值称为晶体三极管的电流放大倍数，用符号“β”表示。电流放大倍数对于某一只三极管来说是一个定值，但随着三极管工作时基极电流的变化也会有一定的改变。
截止状态：当加在三极管发射结的电压小于PN结的导通电压，基极电流为零，集电极电流和发射极电流都为零，三极管这时失去了电流放大作用，集电极和发射极之间相当于开关的断开状态，我们称三极管处于截止状态。
放大状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并处于某一恰当的值时，三极管的发射结正向偏置，集电结反向偏置，这大倍数β＝ΔIc/ΔIb，这时三极管处放大状态。
 饱和导通状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并当基极电流增大到一定程度时，集电极电流不再随着基极电流的增大而增大，而是处于某一定值附近不怎么变化，这时三极管失去电流放大作用，集电极与发射极之间的电压很小，集电极和发射极之间相当于开关的导通状态。三极管的这种状态我们称之为饱和导通状态。
10. 出租车计程器的工作原理？
用一个传感器测量汽油机的转速或车轮的旋转圈数，通常采用光电转换最终变成脉冲计数，再通过单位转换成公里数。
11. 说说有哪些存储器？flash 存储器有什么特点？
ROM,RAM,FLASHROM,EPROM等等，书上介绍很详细。
12. 解释计算机软件语言中的“指针”
13. 农业用水利闸门的阀是什么？我国高压电的电压是多少？十二五规划中的有个特高压是多少？
闸门和阀是两码事，阀一般指液压用的阀，也包括手动的阀。此题题意不清。本人觉得为截止阀。
我国高压电是指1万伏，3.5万伏，超高压电是11万伏到75万伏。十二五规划中有个特高压是指100万伏特。另：交流1000千伏以上和直流正负800千伏以上统称特高压（UHV）
14. 运算放大器中负反馈的作用？ 模电书上讲的很详细。
15. 常用的传感器有哪些?简要说一下其中之一的原理? 测试书上很详细。
温度传感器、力敏传感器、光敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、湿度传感器
热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器（PTC）和负温度系数热敏电阻器（NTC）。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器（PTC）在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器（NTC）在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。
16. 什么是串行通信，并行通信,并举例？
串行通信是指 使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别使用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。
在计算机和终端之间的数据传输通常是靠电缆或信道上的电流或电压变化实现的。如果一组数据的各数据位在多条线上同时被传输，这种传输方式称为并行通信。 并行通信时数据的各个位同时传送，可以字或字节为单位并行进行。
并行通信速度快，但用的通信线多、成本高，故不宜进行远距离通信。
计算机或PLC各种内部总线就是以并行方式传送数据的。
17. 什么是采样定理? 
在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>=2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍；采样定理又称奈奎斯特定理。
18. 8051单片机能不能读16位的A/D转换器,怎样读?
可以。先用两片八位数据锁存器，启动A/D，将高八位和低八位数据同时锁存，然后，分两次通过数据线读入单片机内部数据存贮器。
19. 怎样用弱电控制强电?
通过晶闸管，MOSFET（金属-氧化层-半导体-场效晶体管，简称金氧半场效晶体管）和IGBT等半控和全控功率器件，来控制强电，PWM（脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制）技术则是常采用的控制手段，另外还要做一些前置，缓冲和隔离等预技术。
20. 怎样避免强电对弱电的干扰?
注意接地和光电耦合（变压器耦合）是防止强电干扰的主要措施。 其次就是防止强脉冲电流的谐波所作的屏蔽和电路抑制。
21. 计算机怎么实现微分-积分？
微分：计算最小的相邻数据变化率。 积分：将曲线包围的面积分成若干小矩形条，然后计算面积再累加
22. 有人说“用数控铣床铣削圆孔，铣出来的不是圆而是多边形”，这种说法正确吗？为什么？
说法不正确。铣出来的是铣削圆的包络线。虽然铣刀中心像多边折线。
23. 行走机器人的行走方式？
行走机器人的行走方式主要指无固定轨迹式行走；有轮式，履带式和足式三种；足式中以双足与四足最具适应性和灵活性，最接近人类和动物。
24. 数控机床靠什么定位?
题意不清楚。如果是指复位，那就靠光码盘的回零信号。如果是指定位精度，就要依靠同步感应器或光栅尺组成高精度定位伺服系统。
25. 为什么混叠？
奈奎斯特采样定理：要使实信号采样后能够不失真还原，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。。当用采样频率F对一个信号进行采样时,信号中F/2以上的频率不是消失了,而是对称的映象到了F/2以下的频带中,并且和F/2以下的原有频率成分叠加起来,这个现象叫做 “混叠”(aliasing).
26. 电焊与气焊的区别？
气焊是利用可燃性气体（如乙炔）和氧气混合燃烧所产生的高温进行焊接的一种工艺。
电焊即电弧焊是利用导体间产生电弧的高热熔化独金属进行焊接的。都是熔化焊条的。电焊多用来焊厚母材，气焊厚薄都可以，但多焊薄材。
27. 什么是电主轴?电主轴怎样调速?具体方法。
将主轴与电机转子合为一体，不用机械的减速变换齿轮对来进行调整。优点是主轴组件结构紧凑、质量轻、惯性小，可提高启动、停止的响应特性，有利于控制振动和噪声。但电动机发热易使主轴产生热变形，因此控制温升是使用电主轴的 关键问题。主要指永磁伺服电机由变频技术进行调速，电机轴直接驱动主轴。（SPWM，SVPWM等）
28. 步进电机、伺服电机的基本概念、分类、特点、应用场合。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
主要特性
 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
 2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。
 3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
 4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。
 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
伺服电机：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 资料与书上有的是。
29. 解释计算机的分时复用。 一根线在不同的时间传送不同种的数据？
30. 二极管P-N 三级管有几个 P-N 结 极性是什么？
二极管一个PN，三极管有两个PN结，NPN管基集是PN结，基射是PN结，PNP管集基是PN结，射基是PN结。
31. 切削时候怎么断屑？ 好象刀具上有断屑刀刃
32. 高波信号（噪声）怎么避免 通过积分处理
33. 切割机的使用场合？ 型钢切割
34. 面向对象编程
面向对象编程（Object Oriented Programming，OOP，面向对象
程序设计）是一种计算机编程架构。OOP 的一条基本原则是计算机程
序是由单个能够起到子程序作用的单元或对象组合而成。OOP 达到了
软件工程的三个主要目标：重用性、灵活性和扩展性。为了实现整体
运算，每个对象都能够接收信息、处理数据和向其它对象发送信息。
35. 三维数字建模问题 简称三维建模
36. TRIS 举例不懂，好象一种化学的缓冲剂。
37. 先进加工技术方面的 举例 网上搜索
38. 稳态误差 举例
误差的稳态分量
39. 数控插补概念
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。
40. 将220V 的交流电变成直流的+5V 电压,如何实现
先通过变压器变成交流9v左右，然后整流滤波变成8V直流，再通过7805稳压器，从而实现+5V电压。
41. 控制工程中为什么要引入拉普拉斯变换?
可以将微分方程变成代数方程，以便求解与分析。
42. PID是什么，应用场合，空调用了什么，家用洗衣机用了什么？
PID是比例-积分-微分。空调用PI，家用洗衣用PD
43. 拉普拉斯变换的优点。
将微分方程变成代数方程进行求解。
44. ADC和DAC是什么意思？请简单说明原理以及适用范围。
A/D转换器 模拟量输入量化为数字量，有逐次逼近型和双积分型，前者用于快速变换，后者用于高精度。
D/A转换器 数字量变成模拟量，必须基准电压，一般带锁存的，输出必须配运放和滤波，目的使输出电压平滑化。
45. 数控机床滑枕为什么要配重?怎样配重?说出方案？
因为移动载荷会引起机床结构件变形。
可以采用液力平衡或重力平衡。
46. 什么是工业机器人?
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工
业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实
现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排
的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则