4) 混合摩擦 处于三种摩擦的混合状态。
补充：
雷诺方程的几点假设 形成动压油膜的条件：
1) 两表面间形成收敛的楔形间隙。
2) 两表面间须有一定的相对速度，且两表面的相对运动能够保证压力油从大口进，小口出。
3) 液压油有一定的粘度，供油充分。
1) 插刀上下往复运动。 2) 插齿刀的圆周运动——往复一次，同时回转一个角度。 3) 啮合范成运动。 4) 径向进给运动（切入） 5) 让刀运动 6) 斜齿轮附加合成运动。
67. 滚齿机分为哪几个运动？
1) 滚刀转动 2) 滚刀—工件展成运动 3) 滚刀垂直方向移动（轴向进给） 4) 滚刀径向进给运动
5) 斜齿轮增加附加转动——滚刀垂直方向移动工件斜齿轮一个导程时，工件斜齿轮 多转一转。
68. 三极管的工作原理,哪三个工作状态?
原理：当发射极和集电极之间的电压处于在放大区内时，较小的基极电流的变化引起集电极电流成比例的较大变化，这就是三极管最基本的作用——电流放大作用，三极管其他的作用都是由此而来。
72. 为什么混叠？ 高频载波的频率小于调制波的最大频率
73. 电焊与气焊的区别？ 热源不同，加热方式不同
74. 矿泉水瓶是怎样制造的,其螺纹又是怎么制造的？ 注塑模具。螺纹型芯。
75. 解释超静定概念,举例。
超静定：未知量个数多于独立的平衡方程个数。 如：CA6140主轴，三支承结构。
76. 测量温度的传感器有哪些？举例 水银温度计 双金属片温度传感器
80. 杆件变形的基本形式？
1) 拉伸或压缩。 2) 剪切。、 3) 扭转 4) 弯曲。
81. 低碳钢拉伸时的力学性能？
1) 弹性阶段
2) 屈服阶段 应力基本保持不变，应变显著增加、
3) 强化阶段 过屈服阶段后，材料又恢复了抵抗变形的能力，要使它继续变形必须继续施加拉力。
4) 局部变形阶段 过了强度极限点之后，出现颈缩现象。
5) 伸长率和局部端面收缩率。
6) 卸载定律及冷作硬化。 卸载过程中，应力和应变按照直线规律变化。
2. 数据采集处理的过程。
先定好采样周期，其采样频率一定要大于奈奎斯特频率，到达采样时间（常用中断的办法）进行A/D转换，数据存贮。对数据还要进行预处理，包括前置放大，防溢出，数据定标，数据极性等一系列准备工作。
3. 测试系统的静态指标。
灵敏度，分辨率，重复性，回程误差，线性度，漂移
4. 测试系统的动态特性。
这个一般指检测系统的响应时间，就是多长时间能提供检测值；超调量，在测试过程中可能超过实际检测值最大多大等等
5. 什么是传感器
传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号、物理条件（如光、热、湿度）或化学组成（如烟雾），并将探知的信息传递给其他装置或器官。
6. 半斤八两是几进制数？为什么用该进制数？
16进制 为了让二进制记起来方便。
7. 负反馈的作用？
自动化技术的核心思想就是反馈，通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能
8. 什么是正反馈和负反馈。
负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定
正反馈：对电路或设备，为增大放大系数而将其部分输出与输入同相地反馈到输入端的过程。
9. 三极管的三个极分别叫什么？三极管有哪些作用。三极管的工作原理？哪三个工作状态？
基极b 发射极e 集电极c
晶体三极管具有电流放大作用，其实质是三极管能以基极电流微小的变化量来控制集电极电流较大的变化量。这是三极管最基本的和最重要的特性。我们将ΔIc/ΔIb的比值称为晶体三极管的电流放大倍数，用符号“β”表示。电流放大倍数对于某一只三极管来说是一个定值，但随着三极管工作时基极电流的变化也会有一定的改变。
截止状态：当加在三极管发射结的电压小于PN结的导通电压，基极电流为零，集电极电流和发射极电流都为零，三极管这时失去了电流放大作用，集电极和发射极之间相当于开关的断开状态，我们称三极管处于截止状态。
放大状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并处于某一恰当的值时，三极管的发射结正向偏置，集电结反向偏置，这大倍数β＝ΔIc/ΔIb，这时三极管处放大状态。
饱和导通状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并当基极电流增大到一定程度时，集电极电流不再随着基极电流的增大而增大，而是处于某一定值附近不怎么变化，这时三极管失去电流放大作用，集电极与发射极之间的电压很小，集电极和发射极之间相当于开关的导通状态。三极管的这种状态我们称之为饱和导通状态。
我国高压电是指1万伏，3.5万伏，超高压电是11万伏到75万伏。十二五规划中有个特高压是指100万伏特。另：交流1000千伏以上和直流正负800千伏以上统称特高压（UHV）
15. 常用的传感器有哪些?简要说一下其中之一的原理? 测试书上很详细。
温度传感器、力敏传感器、光敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、湿度传感器
热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器（PTC）和负温度系数热敏电阻器（NTC）。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器（PTC）在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器（NTC）在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。
21. 计算机怎么实现微分-积分？
微分：计算最小的相邻数据变化率。 积分：将曲线包围的面积分成若干小矩形条，然后计算面积再累加
22. 有人说“用数控铣床铣削圆孔，铣出来的不是圆而是多边形”，这种说法正确吗？为什么？
说法不正确。铣出来的是铣削圆的包络线。虽然铣刀中心像多边折线。
28. 步进电机、伺服电机的基本概念、分类、特点、应用场合。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
主要特性
 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
 2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度， 需要48 个脉冲完成。
 3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
 4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。
 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。
伺服电机：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 资料与书上有的是。
39. 数控插补概念
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动的各执行元件）的进给速度、进给方向和进给位移量等。
40. 将220V 的交流电变成直流的+5V 电压,如何实现
先通过变压器变成交流9v左右，然后整流滤波变成8V直流，再通过7805稳压器，从而实现+5V电压。
41. 控制工程中为什么要引入拉普拉斯变换?
可以将微分方程变成代数方程，以便求解与分析
42. PID是什么，应用场合，空调用了什么，家用洗衣机用了什么？
PID是比例-积分-微分。空调用PI，家用洗衣用PD
43. 拉普拉斯变换的优点。
将微分方程变成代数方程进行求解。
44. ADC和DAC是什么意思？请简单说明原理以及适用范围。
A/D转换器 模拟量输入量化为数字量，有逐次逼近型和双积分型，前者用于快速变换，后者用于高精度。
D/A转换器 数字量变成模拟量，必须基准电压，一般带锁存的，输出必须配运放和滤波，目的使输出电压平滑化。
45. 数控机床滑枕为什么要配重?怎样配重?说出方案？
因为移动载荷会引起机床结构件变形。
可以采用液力平衡或重力平衡。
46. 什么是工业机器人?
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工
业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实
现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排
的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则
纲领行动。