第一章
1.1 日常生活中有许多闭环和开环控制系统，试举几个具体例子，并
说明他们的工作原理。
1.2 什么叫反馈？它有哪些作用？什么叫负反馈、正反馈、主反馈？
为什么稳定的系统的主反馈一定是负反馈？
答：从系统（或元件）输出端取出信号，经过变换后加到系统或
元件的输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号相同，即反馈结果
有利于加强输入信号的作用时叫正反馈；反之，抵消输入信号作用时
叫做负反馈。直接取自系统最终输出端的反馈叫主反馈；稳定的系统
主反馈一定是负反馈，否则偏差越来越大，直至使系统失去控制。
1.3 试用反馈原理说明司机驾驶汽车是如何进行路线方向控制的。画
出系统方块图。
1.4 在恒值控制系统里，偏差是零而给定量不是零，试叙其理由。
1.5 在手动控制系统里，必须要有人介入，试论述由此而产生的不良
后果。
1.6 图P1.6(a),(b)是液面高度控制系统原理图，运行中希望液面高度h
保持不变。
（1）是说明各系统的工作原理。
（2）画出各系统方块图，并说明被控对象、给定量、干扰量是
什么？
（3）当用水流量Q2 变化时，各系统能否使液面高度保持不变？

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