3.    公元前 1世纪，古罗马建筑师维特鲁维 Vitruvius《建筑十书》，是西方保留至今最完整的古典建筑典籍。
4.    欧洲中世纪城市多自发成长，很少规划，战争频繁，防御要求提到很高地位，产生了一些以防御为出发点的规划模式。
5.     14~16世纪，资本主义萌芽，资产阶级势力壮大，在有的城市占统治地位，这种阶级力量的变化反映在文化上就是文艺复兴，很多中世纪城市，不能适应生产及生活发展变化的要求而进行了改建，改建一般集中在局部，如广场建筑群方面。
6.     16~17世纪，国王与资产阶级新贵族联合反对封建割据和教会势力，欧洲先后建立君主专制国家，首都成为中心大型城市，此时，资产阶级实力雄厚，城市改扩建规模巨大，尤以巴黎为最。
•其他古代文明的城市规划思想
1.    公元前 3000年，小亚细亚的耶立科 Jericho，古埃及的 Hierakonpolis 波斯的 Suda都已经发展为城市
2.    这些城市主要分布在北纬 20~40度之间，绝大部分选址于海边或大河两岸。
3.    两河流域：美索不达米亚平原，当地信奉多神教，奴隶制，著名的城市： Borsippa，Ur，新巴比伦
4.     Borsippa建于公元前 3500年，南北布局，因为当地南北通风较好，有城墙和护城河，中心有一个神圣区域，王宫在北，三面临水。
5.     Ur建于公元前 2500到 2100年，有城墙和城壕，面积 88公顷，人口 30000~35000人，平面卵形，王宫、庙宇和贵族僧侣府邸在北部夯土高台上，与普通平民和奴隶的居住区间有高墙分隔，夯土台高 7层，中心最高处为神堂，之下有宫殿、衙署、商铺和作坊，城内有大量耕地。
6.    巴比伦城：略
7.    古埃及的英霍特 Imhote可以被称作是第一位城市规划师，在公元前 2800年，受法老 Djoser之命规划了孟菲斯 Memphis。
8.    卡洪城 Kahun：略

现代城市规划学科的产生与发展
•有关城市发展的基本理论
1.区域理论：城市是区域的核心，区域发展是不均衡的。 1950年佩鲁提出增长极核理论：城市通过极化效应、扩散效应的发展，是区域经济趋于均衡，然后进入下一轮极化、扩散的发展阶段。
2.经济学理论：城市产业分基础产业（城市发展的关键）、服务业产业。基础产业是城市经济力量的主体，它的发展是城市发展的关键。基础产业把城市内生产的产品输送到其他地区，同时把其他地区产品及财富带到本城市中，使其能够进一步扩大再生产，并通过乘数效应，促进辅助性行业的增长，同时还促进地方服务部门的发展，造成当地经济整体性发展。
3.人文生态学理论：认为：人类社会的发展规律和社会运行的特征与自然生态的规律和特征有明显相似性。因此决定人类社会发展的最重要因素可以看作人类的互相依赖、互相竞争。使人类社区空间关系形成、发展的重要因素。
4.1962年梅耶《城市发展的通讯理论》：交通和通讯是人类相互作用的媒介，城市的发展主要是起源于城市为人们提供面对面交往和交易的机会。
5.经济全球化理论：在新的世界经济格局中，控制、管理功能趋于空间集聚，制造、装配功能趋于空间扩散。一部分城市在全球或区域经济中的主导地位越来越显著，大部分城市越来越成为跨国公司的制造、装配基地，城市发展越来越受到全球经济环境的影响和跨国资本的外部控制。
6.城市发展与经济结构转型——城市进化理论：认为从工业化社会到后工业化社会，城市发展具有相似的进化过程，可分为四个阶段：绝对集中时期（在工业化初期，人口从农村向城市迁移，城市人口不断增长，城市不断增长）、相当集中时期（城市人口继续向城市集中的同时，开始向郊区扩展，人口增长仍然高于郊区）、相当分散时期（人类进入后工业化初期，经济结构中第三产业比重开始超过第二产业，郊区增长超过城市）、绝对分散时期（后工业化进入成熟期，第三产业主导地位显著，城市人口下降，郊区人口上升。
•现代城市规划理论的渊源
1.     19世纪末 20世纪初，形成了有特定的研究对象、范围和系统的现代城市规划学
2.    空想社会主义的乌托邦 Utopia是托马斯 -莫尔在 16世纪提出。封建社会小生产者代表
3.    康帕内拉的太阳城：财产公有，城市空间结构由 7个同心圆组成
4.    资本主义制度形成，罗伯特 -欧文作为空想社会主义者，提出解决生产的私有性与消费的社会性之间的矛盾的方式是劳动交换银行及农业合作社。他建立的新协和村是代表。
5.    资本主义有巩固到发展的时期，城市矛盾突出。空想社会主义者提出超阶级设想，比如傅立叶。
6.    这些空想社会主义的设想和理论学说中，把城市当作一个社会经济的范畴，而且看作为适应新的生活而变化，这些理论成为以后规划理论的渊源。
•现代城市规划产生的历史背景
1.背景及当时存在的问题 18世纪工业革命－圈地运动－经济发展－城市化进程迅速推进城市快速发展时期的城市病－城市中住房短缺，市政基础设施和公共设施严重匮乏，导致传染病流行（ 19世纪三四十年代蔓延于英国和欧洲大陆的霍乱）。
2.针对城市问题的关注与思考，促进了现代城市规划理论的形成（理论基础）空想社会主义，源于莫尔乌托邦概念，代表人物－欧文、傅立叶。欧文 1817年在美国印第安那州实践的协和村方案。傅立叶 1829年提出以法郎吉为单位及 1500－2000人组成的大社会。戈定 1859－1870年在法国的实践。（法律基础）英国 1848年《公共卫生法》、1868年《贫民窟清理法》、1890年《工人住房法》。（实践基础）巴黎改建（豪斯曼）、城市美化。英国公园运动－西谛。奥姆斯特－纽约中央公园。美国城市美化运动－以 1893年芝加哥博览会为起点的对市政建筑物进行全面改进为标志。
•田园城市理论Garden City
1898年，英国人霍华德《明天：通往真正改革的和平之路》。他把城市当作一个整体来研究，联系城乡的关系，提出适应现代化工业的城市规划问题，对人口密度、城市经济、城市绿化等问题提出了见解，最城市规划学科的建立起了重要作用，一般把田园城市的提出作为现代城市规划的开端概念－是为健康、生活及产业设计的城市，其规模足以提供丰富的社会生活，四周要有永久性农业地带围绕，城市土地归公众所有。田园城市实质－城市和乡村的结合体，若干个田园城市（ 3万人）围绕中心城市（ 5.8万人）呈圈状布局，城市之间是农业用地。田园城市布局－圆形，中央为公园，六条主干道从中心向外辐射，核心部位为公共建设，环形林阴大道，城市外围地区建设工厂、仓库。第一座田园城市－莱彻沃斯，由恩温、帕克设计完成。