仲裁法的基本原则有：自愿原则，根据事实、符合法律规定、公平合理地解决纠纷原则，独立仲裁原则。仲裁法的基本制度包括：协议仲裁制度、或裁或审制度、一裁终局制度。

　　调解是指发生纠纷的当事人，在第三者的主持下，互相协商，互谅互让，依法自愿达成协议，使纠纷得以解决的一种活动。我国的调解制度包括人民调解、行政调解、司法调解等。

　　人民调解是诉讼外调解，是在人民调解委员会主持下，当事人协商解决民间纠纷的活动。人民调解委员会是调解民间纠纷的群众性组织，在基层人民政府和基层人民法院指导下进行工作。

　　行政调解是国家行政机关依照法律规定，在其行政管理职权范围内，对特定的民事纠纷及轻微刑事案件进行的调解，属于诉讼外调解，在自愿的基础上依法进行。

　　司法调解是诉讼中调解，是指人民法院依照严格的诉讼程序，采取调解的方式促使双方当事人达成和解，解决民事权益争议的一种诉讼活动。人民法院审理民事案件，应当根据自愿合法的原则进行调解。

　　33.什么是犯罪构成，犯罪构成有哪些要素

　　犯罪构成是指刑法规定的犯罪行为所应当具备的一切客观和主观要件的总和。

　　犯罪构成的四个要素： ①犯罪客体，犯罪客体是指刑法所保护的而为犯罪行为所侵害的社会关系。②犯罪的客观方面，犯罪的客观方面是指刑法规定的犯罪行为所必须具备的各种外在表现或客观事实，包括危害行为和危害结果以及行为与结果之间的因果关系。③犯罪主体④犯罪的主观方面。