天津理工大学2019年硕士研究生入学考试大纲

一、考试科目：自动控制理论 (811)

二、考试方式：

考试采用笔试方式;考试时间为180分钟;试卷满分150分。

三、试卷结构与分数比重：

1、试卷结构：填空题或选择题、计算分析题、讨论题。

2、分数比例：填空题或选择题约占20%;计算分析题约占60%;讨论题约占20%。

四、考查的知识范围：

1、总体要求

自动控制理论考试内容为：控制系统的数学模型建立，自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析，自动控制系统的动态、稳态性能，自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

2、考试的内容

(1) 线性定常连续时间系统的数学模型

掌握：线性连续时间系统的概念;微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型;方框图的化简;梅逊增益公式。

(2) 线性定常连续时间系统的时域相应

掌握：典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标。

了解：高阶系统的响应;主导极点的概念。

(3) 线性定常连续时间系统稳定性分析和稳态响应分析

掌握：线性定常连续时间系统稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。

(4) 线性定常连续时间系统的根轨迹方法

掌握：根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本条件和规则;控制系统的根轨迹分析;广义根轨迹。

理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。

(5) 线性定常连续时间系统的频率响应方法

掌握：频率响应的基本概念;典型环节的频率响应;开环系统的频率响应;频率响应的图示法;最小相位系统;由频率响应求传递函数;基于开环频率响应的稳定性判据;稳定裕量;基于频率响应的串联校正方法及其原理。

了解：控制系统频域指标与时域指标之间关联

(6) 线性定常连续时间系统的状态空间方法

掌握：状态空间模型;数学模型之间的转换、状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的分解;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。

(7) 李亚普诺夫稳定性分析

掌握：李亚普诺夫稳定性基本理论;线性系统的李亚普诺夫稳定性分析。