导师姓名：于鹏
性别：男
人气指数：24

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 纳米操作机器人技术；纳米观测技术。
研究领域： 纳米操作机器人技术；纳米观测技术。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yupeng@sia.cn


个人简述 :
2002年毕业于大连海事大学，获工学学士学位；2005年毕业于大连海事大学，获工学硕士学位；2005年至今在中科院沈阳自动化研究所工作。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：自2005年进入中科院自动化研究所以来，作为项目负责人和科研骨干参加并完成多项国家自然科学基金、国家863计划、中国科学院等科研课题研究工作。参与完成了基于AFM的机器人化纳米操作系统和操作型AFM系统研发，实现了基于接触和轻敲模式的纳米观测模式及基于视觉/力反馈的机器人化的纳米操作。在光电信号采集与处理、高速数据处理与反馈控制、非线性补偿控制、机器人监控操作和系统集成设计等关键技术上具有丰富的开发经验。在国内外学术杂志和学术会议发表论文近30余篇，其中SCI检索10篇，EI检索18篇，2016年在国际知名期刊Nature Communication发表论文1篇（见附件）；申请专利共计18项，其中已授权发明专利3项，授权实用新型专利4项，申请中发明专利9项。