导师姓名：贾松敏
性别：
人气指数：25
所属院校：北京工业大学
所属院系：信息学部
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：控制科学与工程
研究领域： 主要研究兴趣有自主移动机器人的导航定位，机器人视觉，网络机器人控制，分散技术CORBA，R... [展开]
研究领域： 主要研究兴趣有自主移动机器人的导航定位，机器人视觉，网络机器人控制，分散技术CORBA，RTM及其应用等。 [收起]
通讯方式 :
电子邮件：jsm@bjut.edu.cn
通讯地址：北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学电控学院
科研工作 :
主要研究课题有:1. 基于RFID和立体视觉的机器人导航定位系统的研究2. 基于RTM 的网络机器人监视系统的研究 3. 基于CORBA的家庭服务智能机器人系统的研究4. 基于SLAM的移动机器人导航定位系统的研究5. 基于LRF的移动机器人地图生成系统的研究6. 基于模块化技术的家庭服务机器人三维地图创建7. 基于双层协作定位机制的机器人运动人体跟踪8. 基于分层混合特征结构的多机器人系统地图创建研究9. 基于人体重心模型的智能轮椅人机交互及运动控制研究10.基于模糊神经网络的全向智能轮椅避障策略研究及在网球双打中的应用11.基于变分理论的光流快速估计方法研究 12.采用PCNN改进显著性区域提取方法的研究
北京工业大学考研研究生导师简介-贾松敏
本站小编 Free考研网/2019-05-27
相关话题/控制 系统 地图 智能 技术
领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-192020考研难度高的院校分析之中国科学技术大学
安徽：中国科学技术大学 要说安徽最好也最难考，录取分数最高的大学，唯中国科学技术大学莫属了。这个被校友戏称为南七技校的中国学科技术大学，是一所是中国科学院所属的一所以前沿科学和高新技术为主、兼有特色管理和人文学科的综合性全国重点大学。 从2018年拟录取名单来看 ...考研报考信息 本站小编 免费考研网 2019-05-26信号与系统奥本海姆英文版课后答案
信号与系统奥本海姆英文版课后答案chapter1.pdf 298.3 KB 2011-04-20 20:21 -a-- 信号与系统奥本海姆英文版课后答案chapter3.pdf 563.4 KB 2011-04-20 20:21 -a-- 信号与系统奥本海姆英文版课后答案chapter4.pdf 381.9 KB 2011-04-20 20:27 -a-- 信号与系统奥本海姆英文版课后答案chapter5.p ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-14信号与线性系统分析人教版吴大正第4版答案习题全解
第一章 信号与系统 內容提要 ―、信号的定义与分类 1. 定义 信号是带有信息(如语言、音乐、图像、数据等)的随时间(和空间)变化的物理量或物 理现象其随时间/变化的图像称为信号的波形。 2. 典型的连续时间信号表达式及特性 (1＞指数信号 /(/)= KeM 式中a是实数 指数信号的一个重要特性是它对时间的微分 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-14现代操作系统讲义 汤小丹 电子工业出版社
《操作系统》讲义 讲授教师：龚培栋 使用教材：《现代操作系统》，汤小丹，梁红兵等编著，电子工业出版社 课时：17 周，每周4 课时 参考书目： 1）Operating Systems Design and Implementatioin, Andrew S. Tanenbaum Albert S. Woodhull, Prentice Hall 2）UNIX: The Textbook, Syed Mansoor Sarwar, Robert Kor ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-14西安电子科技大学信号与系统课件
信号与系统课件-西安电子科技大学chapter1.pdf 968.4 KB 2010-09-25 14:44 -a-- 信号与系统课件-西安电子科技大学chapter2.pdf 664.5 KB 2010-09-25 14:45 -a-- 信号与系统课件-西安电子科技大学chapter3.pdf 928.1 KB 2010-09-25 14:46 -a-- 信号与系统课件-西安电子科技大学chapter4.pdf ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-14西安电子科技大学信号与系统辅导班笔记
.. ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-13物理化学(程兰征)上海科学技术出版社 第三版 课后习题答案
.. ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-13天津大学信号与线性系统辅导班笔记
.. ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-12天津大学信号与系统本科课件
1.通信、电子和测控类等专业技术基础课，是后续课程《通信原理》、《自动控制》、《数字信号处理》等的基础 2.研究生入学考试科目 3.先修课程：高等数学、工程数学、电路基础等(微分方程、差分方程、级数；与电路的区别) [1]吴大正《信号与线性系统分析》第4版，高等教 育出版社，2005年。 [2]郑君里《信号 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-12上海交通大学控制理论基础PPT课件
上海交大控制理论基础课件__第02章_数学模型.ppt 4.9 MB 2010-09-03 00:22 -a-- 上海交大控制理论基础课件__第03章_频率特性.ppt 3.6 MB 2010-09-03 00:21 -a-- 上海交大控制理论基础课件__第04章_稳定性.ppt 2.6 MB 2010-09-03 00:19 -a-- 上海交大控制理论基础课件__第05章_误差分析.ppt ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-12
