导师姓名：谷海涛
性别：男
人气指数：27

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： （1）海洋机器人总体设计方法研究：多学科设计优化理论，水动力、结构、机构等学科分析，操纵性... [展开]


研究领域： （1）海洋机器人总体设计方法研究：多学科设计优化理论，水动力、结构、机构等学科分析，操纵性建模，系统优化方法，系统可靠性等；（2）新型海洋机器人系统研发：搭载型水面机器人、自主水下机器人等；（3）海洋机器人核心关键技术：自主收放技术、跨域协同作业技术等。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：(024)-**
电子邮件：ght@sia.cn


个人简述 :
2003年毕业于中国科学技术大学，获工学学士学位；2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，机械电子工程专业，获工学博士学位。2007年9月提前留所工作至今。2016年6月~2016年8月，公派美国密歇根大学做访问学者；2016年9月~2017年6月，公派美国田纳西大学做访问学者。中国科学院青年创新促进会会员。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：国家十一五重大项目“长航程自主水下机器人”分系统主任设计师，该项目获国防科技进步一等奖，中国科学院杰出科技成就奖；所主持的分系统获国防科技进步三等奖。中国科学院十二五重点部署项目主任设计师，主持研制的大型海洋机器人折叠式通气桅杆和载荷自主控制装置成功完成海上试验。 作为课题负责人，曾主持完成国家自然科学基金课题1项，机器人学国家重点实验室自主课题1项，辽宁省自然科学基金1项；作为主要完成人，组织完成多个项目的总体立项论证工作，协助争取科研经费数千万元。参与其它科研项目十余项。发表学术论文近20篇。受理发明专利20余项，授权第一作者发明专利近10项。