导师姓名：谷丰
性别：男
人气指数：25

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 1）多机器人协作：主要针对同类及异类机器人系统协同方法展开研究，具体包括跨域信息融合，主动... [展开]


研究领域： 1）多机器人协作：主要针对同类及异类机器人系统协同方法展开研究，具体包括跨域信息融合，主动合作观测，协作导航，编队控制等。2）基于集合理论的移动机器人自主行为方法：主要针对基于集合理论的机器人建模，估计与控制方法开展研究。3）移动机器人系统：主要包括地面，空中，水面等移动机器人的控制系统设计与开发。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：fenggu@sia.cn


个人简述 :
2005年毕业于南京理工大学电子信息工程专业，获硕士学位； 2007年毕业于南京理工大学系统工程专业，获硕士学位； 2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位； 2012年起任职于中国科学院沈阳自动化研究所，2014年被聘为副研究员。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：在多机器人协作以及移动机器人系统设计方面取得了一系列的研究成果， 提出了信息融合与行为协调相结合的多机器人协作框架，提高了机器人协作效率；另外，设计并开发了水面移动机器人，地面移动机器人以及多飞行机器人半物理仿真平台，为面向无人化救灾、科学探测、反恐防暴等应用研究提供了有力的支撑。以此为基础，累计发表学术著作20余篇，SCI/EI检索19篇，并曾获得国际学术会议奖励；专著章节2部；申请专利4项，其中授权美国专利1项。