导师姓名：苏丽颖
性别：
人气指数：44

所属院校：北京工业大学
所属院系：机电学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：机械工程
研究领域： 移动机器人、多传感器融合、机器人视觉、环境自主探测。
研究领域： 移动机器人、多传感器融合、机器人视觉、环境自主探测。 [收起]




个人简述 :
所获荣誉： 2013年入选北京市教委青年拔尖人才培养计划。 2007年入选北京市组织部优秀人才培养计划。 2004、2005、2006、2007指导研究生连续四年获得全国机器人大赛前三名。

科研工作 :
科研项目: 1. 国家自然科学基金青年基金(**): 多机器人协调探测未知环境的关键问题初探,独立主持. 2. 教育部留学回国人员科研启动项目:自主智能机器人的研制及其视觉研究,独立主持 3. 北京市教委科研面上项目(KM**4): 基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究,独立主持 4. 北京市组织部优秀人才计划(20061D**): 多机器人协调构建环境地图的关键问题研究,独立主持 5. 北京市教委青年拔尖人才计划:机器人对未知环境中的动态目标检测,独立主持 6. 北京工业大学青年基金: 自主足球机器人平台的建立与研究,独立主持 7. 北京工业大学博士科研启动基金:多机器人系统协调探测未知环境的研究 ,独立主持 8. 中国科学院自动化所复杂系统实验室开放课题(**): 双臂模块机器人协调操作系统的运动学研究,独立主持 9. 北京市人才强教计划（PHR（IHLB））：欠驱动柔性机器人动力学与控制研究,主要成员参与 10.北京市教委基金(KM**3)：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究,主要成员参与 11.国家自然基金(**)：全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究,主要成员参与