导师姓名：于建均
性别：
人气指数：49

所属院校：北京工业大学
所属院系：信息学部
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：控制理论与控制工程、控制科学与工程
研究领域： 智能计算与智能优化控制
研究领域： 智能计算与智能优化控制 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yujianjun@bjut.edu.cn


个人简述 :
于建均，硕士，副教授，自动控制原理课程群负责人。兼任北京人工智能学会理事，监事.

科研工作 :
主持或参与了多项包括国家“863”计划项目，国家自然科学基金、北京市自然科学基金重点项目、北京市教委重点项目、教育部专项基金资助项目等省部级科研项目以及横向科研课题。主要项目如下：2 “柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术的研究与实现”，国家 863计划项目 2 “运动技能认知模型与认知机器人"感知－行动"环的形成研究”国家自然科学基金 2 “自主未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现研究”国家自然科学基金 2 “具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现”北京市自然 科学基金 2 “自平衡机器人基于Skinner操作反射理论的小脑感觉运动系统研究”，国家自然科学基金 2 “柔性两轮直立式机器人自主学习控制技术的研究与实现” 北京市教委重点项目 2 “基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究”，北京市教委面上项目 2 “多缸液压系统物理试验平台开发”，横向项目 2 “液压振动系统建模研究与控制算法开发”，横向项目