导师姓名：陈文锐
性别：
人气指数：55

所属院校：湖南大学
所属院系：电气与信息工程学院
职称：助理教授
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 柔性欠驱动机器人系统设计与控制，机器人操作，康复机器人
研究领域： 柔性欠驱动机器人系统设计与控制，机器人操作，康复机器人 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：chenwenrui@hnu.edu.cn


个人简述 :
陈文锐，博士，助理教授，硕士生导师。主要从事机器人操作、康复机器人等方面的教学与科研工作。主持中央高校基本科研基金项目1项；作为学术骨干成员参与973项目1项，国家自然科学基金重点项目1项。发表IEEE Transactions on Robotics等机器人领域国际权威期刊论文3篇，ICRA等机器人领域重要国际会议论文2篇。

科研工作 :
科研项目1、中央高校基本科研基金项目“欠驱动拟人机器人的设计与人机融合方法研究”（资助号：**3），主持；2、国家973计划项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”课题“肢体运动谱的机械创成与运动分治”（资助号：2011CB013301），参与；3、国家自然科学基金重点项目“手眼协调的臂-手假肢系统基础研究”（资助号：**），参与。

教育背景 :
2017/07—至今， 湖南大学机器人学院，助理教授；2016/02—2016/07, 英国University of Lincoln，Marie Currie Research Assistant；2010/09—2017/06， 华中科技大学机械电子工程专业，硕博；2006/09—2010/06， 华中科技大学机械设计制造及其自动化专业，本科。