导师姓名：于乃功
性别：
人气指数：59

所属院校：北京工业大学
所属院系：信息学部
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：控制科学与工程
研究领域： ?计算智能与智能系统?机器人学与机器人技术?机器视觉及视觉伺服系统?智能制造信息化系统
研究领域： ?计算智能与智能系统?机器人学与机器人技术?机器视觉及视觉伺服系统?智能制造信息化系统 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yunaigong@bjut.edu.cn


个人简述 :
于乃功，工学博士，教授，博士生导师，山东省潍坊市人。现任北京工业大学自动化专业负责人，信息学部自动化学院人工智能与机器人研究所副所长。

科研工作 :
主持或参加的科研项目有20余项，其中，国家和省部级科研项目主要包括：?国家自然科学基金课题(**)：仿大鼠海马结构的自主移动机器人环境认知模型及其物理体现的研究?国家自然科学基金课题(**)：基于细胞自动机的生化过程自组织建模与仿真?国家自然科学基金课题(**)：基于达尔文机的运动控制技能认知模型与自治机器人研究?国家973计划课题(2012CB720005-3)：行星表面精确着陆导航与制导控制原理性验证?国家863计划课题(2007AA04Z226)：柔性两轮直立式机器人仿生自主学习控制技术研究与实现?教育部科学技术研究重点项目(203002)：基于细胞自动机的复杂系统自组织建模与控制?高等学校博士点科研基金项目：小脑运动神经内模认知模型与机器人主体运动控制?北京市教育委员会科技计划项目：基于细胞自动机的自主移动机器人导航技术研究

教育背景 :
大学本科就读于哈尔滨工业大学信息处理显示与识别专业，硕士研究生就读于上海交通大学控制科学与工程学科，博士研究生就读于北京工业大学模式识别与智能系统学科。并于2011年2月至2012年2月到加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta）从事访问学者研究工作一年。