导师姓名：刘明雍
性别：
人气指数：68

所属院校：西北工业大学
所属院系：航海学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：兵器科学与技术
研究领域： 自主导航与控制、蜂拥式机器人集群控制、?多机器人智能协作控制、自主无人水面船/水下航行器、... [展开]


研究领域： 自主导航与控制、蜂拥式机器人集群控制、?多机器人智能协作控制、自主无人水面船/水下航行器、基于智能学习/仿生学的移动机器人导航与控制理论与应用 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：liumingyong@nwpu.edu.cn


个人简述 :
刘明雍，男，汉族，博士学位。1971年11月出生，西北工业大学教授、博士生导师。教育部新世纪优秀人才、陕西青年科技奖获得者、陕西省中青年科技创新领军人才。 1998.4-2000.1, 华中科技大学自动化学院，博士后；2000.1-2006.5, 西北工业大学航海学院，副教授；2006.5-今, 西北工业大学航海学院，教授，博士生导师。（1）教育部新世纪优秀人才 ? ?（2）陕西省中青年科技创新领军人才 ? ?（3）陕西青年科技奖获得者

科研工作 :
代表性科研项目 ?主持自然基金、国家863、航空基金等项目30余项，主要包括：1、国家自然科学基金??（1）基于双边博弈的多机器人协同对抗研究 （2）基于多参量多目标的AUV仿生导航研究 （3）基于信息融合度的蜂拥式机器人分群控制研究 ? （4）基于移动矢径的单领航者距离测量多AUV协同导航研究 2、国家863? ? （1）移动机器人群集智能控制技术研究?? ? （2）新型仿生导航技术研究? ? （3）新概念水下航行器探索研究3、航空基金/船舶基金/重点实验室基金等? ? （1）控制系统数字化再设计技术研究? ? （2）光纤捷联惯导系统初始对准粒子滤波技术研究? ? （3）惯导\DVL\地磁\多源组合导航技术研究? ? （4） 水下组合导航信息融合技术研究? ? （5） 水下组合导航技术研究? ? （6）自动导引小车（AGV）定位控制系统开发? ? （7）飞机起落架液压加载测试系统研究? ? （8） 双位置水平测试标定技术研究? ? （9）光纤罗经初始对准技术研究代表性科研成果? ? 1 、“多载荷自主水下航行器关键技术”，获国家技术发明二等奖，2015 ? ? 2 、“水下远程自主航行器”，获国家科技进步二等奖，2010 ? 3、“自主水下航行器关键技术与试验载体研制”，获国家科技进步二等奖,2005 ? 4、“自主水下航行器关键技术及应用”，获国防科技进步一等奖，2012 ? 5、“水下远程自主航行器”，获国防科技进步一等奖,2009 ? 6、“××关键技术与试验载体研制”，获国防科技进步一等奖,2003 ? 7、“××自导、控制与惯导一体化技术” 获国防科技进步二等奖，2002 ? 8、“水下航行器导航与控制一体化研究” 获陕西省科技进步三等奖,2003 ? 9、在《International J. of ...》《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内外刊物上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录80余篇；出版专著1部；授权专利20余项。代表论著? ? (1) 《自主水下航行器协同导航技术》专著，国防工业出版社，2014.5? ? (2) LIU Ming-yong, LI Wen-bai, PEI Xuan. Convex Optimization Algorithms for Cooperative Localization in Autonomous Underwater Vehicles. ACTA Automatica Sinica, 2010, 36(5): 704-710 EI：**771