导师姓名：赵慧
性别：女
人气指数：74

所属院校：武汉科技大学
所属院系：机械自动化学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：机械工程


通讯方式 :
电子邮件：zhwust@163.com


个人简述 :
研究方向：人工智能、仿生与智能机器人（空间探索机器人、养老助残机器人、医疗康复机器人）、环境模拟与VR技术、复杂机电液系统伺服控制理论与试验技术。主持以及参加了十余项国家、国防以及省部级的科研项目，获国防科工委国防科学技术二等奖1项，湖北省科学技术发明奖三等奖1项。先后发表学术论文六十余篇，其中EI检索近三十篇，获实用新型专利1项，发明专利1项。合编“十一五”规划教材两部。《Nonlinear Dynamics》、《机械工程学报》（英文版）审稿人。

科研工作 :
项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务： 空间对接机构综合试验台大回路攻关试验中央、国家各部门项目2**.00总体设计六自由度运动模拟器中央、国家各部门项目2**.00总体分析与设计多足步行机器人 脚力柔顺控制研究其他2007-20095.00负责人限速切断阀/液压泵站 型式实验装置研制企、事业单位委托项目2**.00 负责人举升系统与平衡阀结构优化与仿真企、事业单位委托项目2015-20164.50负责人