导师姓名：赖际舟
性别：男
人气指数：135

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：自动化学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航、制导与控制


通讯方式 :
办公电话：**-51
电子邮件：laijz@nuaa.edu.cn


个人简述 :
2013.08-2014.08，University of Toronto Institute of Aerospace Studies(UTIAS), PostDoc Research Fellow。
获批江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人。获批江苏省“六大人才高峰”人才计划。
工信部“先进飞行器导航、控制与健康管理”重点实验室副主任；
江苏省计量测试学会副理事长、常务理事，江苏省自动化学会常务理事，中国航空学会导航、制导与控制分会委员，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员。
2009-2011年度南京航空航天大学优秀共产党员，2012年南京航空航天大学创先争优优秀共产党员，2015年南京航空航天大学“我最喜爱的研究生导师”。
2016年IEEE 中国导航制导与控制大会（CGNCC）执行主席。

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
发表SCI/EI学术论文50余篇，近三年主要如下：
[1]Min Liu, Jizhou Lai*, Zhimin Li, Jianye Liu， An adaptive cubature Kalman filter algorithm for inertial and land-based navigation system ，Aerospace Science and Technology, 51, pp: 52-60, 2016. (SCI)
[2]Ling Zhang, Zhi Xiong, Jizhou Lai*, Jianye Liu. Optical flow-aided navigation for UAV: A novel information fusion of integrated MEMS navigation system [J]. Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 127(1), pp: 447-451, 2016. (SCI)
[3]Lv Pin, Liu Jianye, Lai Jizhou*, Huang Kai. Allan variance method for gyro noise analysis using weighted least square algorithm，Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 126(20), pp: 2529-2534, 2015.(SCI)
[4]Pin Lv, Jizhou Lai*, Jianye Liu, Mengxin Nie, The compensation effects of gyros’ stochastic errors in a rotational inertial navigation system，Journal of Navigation, 67(6), pp: 1069-1088, 2014. (SCI)
[5]Pin Lv, Jizhou Lai*, Jianye Liu, Guoqing Qin. Stochastic error simulation method of fiber optic gyros based on performance indicators, Journal of the Franklin Institute, 351(3), pp: 1501?1516, 2014.(SCI )
[6]Pin Lv, Jianye Liu, Jizhou Lai*, Ling Zhang. Decrease in Accuracy of a Rotational SINS Caused by its Rotary Table's Errors [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 741(11), pp: 1-9, 2014. (SCI)
[7]Ling Zhang, Jianye Liu, Jizhou Lai*, Jian Xiong. Performance Analysis of Adaptive Neuro Fuzzy Inference System Control for MEMS Navigation System [J]. Mathematical Problems in Engineering, Vol.2014, pp: 1-7, 2014. (SCI)
[8]Xiuzhi Wu, Jizhou Lai*, Min Liu, Pin Lv. Homologous fault monitoring technology of redundant INS in airborne avionics systems, Journal of Systems Engineering and Electronics, 24(6), pp: 1038-1044, 2013. (SCI)
[9]吕品,赖际舟*,杨天雨,刘建业,朱斌,宋亦凡. 基于气动模型辅助的四旋翼飞行器室内自主导航方法[J]. 航空学报, 04期, pp: 1275-1284, 2015. (EI)
[10]柳敏,赖际舟*,黄凯,刘建业,王玮. 基于加权奇偶矢量的机载自主完好性监测算法[J]. 中国惯性技术学报, 01期, pp: 43-48, 2015. (EI)
[11]陈驵,赖际舟*,陈磊江,刘建业,柳敏. 基于异质星座特性的惯性/北斗紧组合滤波算法[J]. 中国惯性技术学报, 01期, pp: 71-75, 2015. (EI)
[12]吕品,赖际舟*,刘建业,朱斌,宋亦凡. 飞行器气动模型辅助导航方法的研究概况与进展[J]. 控制与决策, 12期, pp: 2113-2120, 2015. (EI)
[13]Ling Zhang, Pin Lv, Jizhou Lai*, Mengxin Nie. Analysis and Optimal Design of Inertial Sensor Assembly Support Case, ICIC Express Letters, 8(11), pp: 3229-3236, 2014. (EI)
[14]吕品,刘建业,赖际舟*,秦国庆. 光纤陀螺的随机误差性能评价方法研究[J]. 仪器仪表学报, 35(2), pp: 412-418, 2014. (EI)
[15]Ji-zhou Lai*, Ling Zhang, Jian-ye Liu, Lv Pin. Improved environment function to separate and compensate the errors in RSINS, Journal of Chinese Inertial Technology, 21(1), pp: 16-21, 2013. (EI)
[16]Jizhou Lai*, Jian Xiong, Jianye Liu, Bin Jiang. Improved Arithmetic Of Two-Position Fast Initial Alignment For Sins Using Unscented Kalman Filter [J]. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2012, 8(4): 2929-2940. (SCI检索)
[17]Jizhou Lai*, Pin Lv, Jianye Liu, Bin Jiang. Noncommutativity Error Analysis of Strapdown Inertial Navigation System under the Vibration in UAVs [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(4):467-485. (SCI检索)
[18]赖际舟*,王玮,刘建业,柳敏,马燕玲. 基于数值积分的机载导航系统ANP评估算法[J]. 交通运输工程学报, 13(5), pp: 115-120, 2013. (EI)
科研成果获奖及专利：
申请专利20余项，获国防科技进步三等奖5项，中国航空学会科技部奖3项。
承担的科研项目情况：
主持国家自然科学基金面上项目及青年基金、教育部博士点新教师基金、航空基金多项，主持其他省部级项目、校级项目、横向项目十余项。