导师姓名：王红旗
性别：男
人气指数：148

所属院校：河南理工大学
所属院系：电气工程与自动化学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 机器人控制
研究领域： 机器人控制 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：wanghq2013@yeah.net


个人简述 :
王红旗，男，汉族， 1973年7月生，博士，副教授，自动化系主任，电气工程与自动化学院硕士生导师。

科研工作 :
科研情况:
????? ?? 2010年10月-- 2014年10月，智能轮椅人机接口技术研究，河南省博士基金，8万；2013年12月-- 2015年12月，电路板虚拟测试系统开发，企业合作，30万；2013年12月-- 2015年12月，线性系统理论精品课程建设，校研究生精品课程基金，2万；2014年12月-- 2015年12月，1200V高压直流程控电源设计，省控制工程开放实验室基金，1万。 论文情况:
????? [1]王红旗. 移动机械手鲁棒自适应模糊控制[J]. 控制与决策，2010年3月.[2] 王红旗. 移动机械手运动/力自适应轨迹跟踪[J]. 控制与决策，2010年1月.[3] 王红旗.基于旋量的移动机械手动力学建模[J]. 兵工学报，2010年6月.[4] 王红旗. 基于旋量理论的移动机器人建模与控制[J]. 控制工程，2010年3月.[5] 王红旗. 非完整移动机械手鲁棒自适应模糊控制[J]. 控制工程，2011年1月.[6] 王红旗. 一种改进的快速SURF算法[J]. 科学技术与工程，2013年2月.[7] 王红旗. 表面肌电信号拾取与预处理电路设计[J]. 科学技术与工程，2013年8月.[8] WANG HQi. Dynamics Modeling of the Planar Double Inverted Pendulum[C]. SMSEM2011, 2011年4月.[9] WANG HQi. Control for a class of uncertain underactuated nonlinear systems[C]. FSKD2011, 2011年10月.[10] WANG HQi. Adaptive fuzzy control of mobile manipulators[C]. FSKD2011, 2010年8月.