导师姓名：王斌锐
性别：男
人气指数：172

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统
研究领域： 仿生机器人与智能控制；检测技术与工业机器人应用；主动柔顺控制；机器视觉与检测
研究领域： 仿生机器人与智能控制；检测技术与工业机器人应用；主动柔顺控制；机器视觉与检测 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：wangbinrui@163.com


个人简述 :
2014年3月担任机电学院副院长。2013年11月晋升教授，现聘教授三级岗。2013年9月国家留学基金资助，美国UTK访问学者一年。2014年4月担任机电学院副院长。2013年起担任机电学院院长助理，2012年担任科技处处长助理，2011-2012年浙江大学控制系教育部高等学校青年骨干教师国内访问学者，2009年科技部国家科学技术奖励。2005年博士毕业于东北大学信息学院，机器人与智能系统研究所，2005年8月来中国计量学院工作。中国人工智能学会科普工作委员会委员。中国自动化学会、计算机学会、浙江省自动化学会成员。《现代制造工程》编委。与清华大学国家智能系统重点实验室、中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中科大、东北大学、中国特检院、计量院、美国UTK有合作。近年来的专业硕士送往中国特检院，省计量院，杭州新松机器人等单位实习。

科研工作 :
发表文章110余篇
1.　Binrui　Wang*　Yinglian　Jin　Danlu　Shao　and　Yin　Xu　Jitter　Compensation　System　Design　and　Test　for　Robot　Vision　Based　on　Optical　Flow　and　Filter　the　scientific　world　journal(SCI)，201412.　Bin-Rui　Wang　Yinglian　Jin　Tianhong　Yan　and　Miao　CHENG　Mechanism　Simulation　and　Optimal　Design　of　Five-link　Bionic　Joint　Driven　by　Two　Antagonistic　Pneumatic　Muscles[J]　Advances　in　Mechanical　Engineering　201311，1-11（SCI）3.　BinruiWang　Yinglian　Jin　Miao　Chengand　Weiyi　Zhou，MODEL　SIMULATION　AND　POSITION　CONTROL　EXPERIMENTS　OF　PNEUMATIC　MUSCLE　WITH　SHAPE　MEMORY　ALLOY　BRAIDED　SLEEVE　International　Journal　of　Robotics　and　Automation　Vol.　28　No.　1　2013（SCIEI）4.　Binrui　Wang　Haohua　Luo　Yinglian　Jin　and　Mewei　He　Path　Planning　for　Detection　Robot　Climbing　on　Rotor　Blade　Surfaces　of　Wind　Turbine　based　on　Neural　Network[J]　Advances　in　Mechanical　Engineering　201311，1-10　(SCI)5.　B.　He　B.　R.　Wang　*　T.　H.　Yan*　Y.　Y.　Han1，A　Distributed　Parallel　Motion　Control　for　the　Multi-thruster　Autonomous　Underwater　Vehicle　Mechanics　Based　Design　of　Structures　and　Machines　Volume　41　Issue　2　pp.　236-257（SCI）6.　Huaguang　Zhang　Yujiao　Huang　Binrui　Wang　Zhanshan　Wang　Design　and　analysis　on　associative　memories　based　on　external　inputs　of　delayed　recurrent　neural　networks[J]　Neurocomputing　136(2014):337-344(SCI　EI)7.　Tiaoyang　Cai，Huaguang　Zhang　Binrui　Wang，Feisheng　Yang，The　asymptotic　analysis　of　multiple　imaginary　characteristic　roots　for　LTI　delayed　systems　based　on　Puiseux-Newton　diagram　(TSYS-2012-0237.R1)[J]　International　Journal　of　Systems　Science　2014　45(5):　1145-1155(SCI　EI)　8.　Jilie　Zhang　Huaguang　Zhang　Binrui　Wang　Tiaoyang　Cai　Nearly　data-based　optimal　control　for　linear　discrete　model-free　systems　with　delays　via　reinforcement　learning International　Journal　of　Systems　Science　2014　(EI)9.　Chunbin　Qin　Huaguang　Zhang　Yanhong　Luo　Binrui　Wang.　Finite　horizon　optimal　control　of　non-linear　discrete-time　switched　systems　using　adaptive　dynamic　programming　with　ε-error　bound[J]　International　Journal　of　Systems　Science　2013　21　Jan　1-11.DOI:　10.1080/**.2012.748945（SCI　EI）10.　鲍春雷，王斌锐*，金英连，柯海森，气动肌肉关节的无模型自适应小脑模型迟滞补偿控制[J]，机器人，2015Vol.37(3)：298-303309(EI)11.　王斌锐冯伟博骆浩华金英连吴善强，曲面上双足三自由度爬壁机器人设计与稳定性分析[J]，机器人，2014（EI　）