河南理工大学考研研究生导师简介-范彩霞

本站小编 Free考研网/2019-05-27

导师姓名:范彩霞
性别:女
人气指数:227

所属院校:河南理工大学
所属院系:机械与动力工程学院
职称:副教授
导师类型:硕导
招生专业:
研究领域: 机构学,并联机器人
研究领域: 机构学,并联机器人 [收起]




通讯方式 :
办公电话:**
电子邮件:fan_caixia @163.com


个人简述 :
范彩霞,女,汉,1976年3月生,博士、副教授,机械与动力工程学院硕士生导师。

科研工作 :
科研情况:
????? ??1. 三类并联机构的筛选、运动学及动力学研究,河南理工大学博士基金,2014.1--2017.12,主持,在研。2. 摩擦对机床进给系统定位精度的影响及解决途径研究(2010JQ7003),陕西省科技计划项目陕西省科技计划项目,第三,结项。3. 低速摩擦作用下机床进给系统动态特性分析及补偿方法研究(11JK0858),陕西省教育厅基金,第三,结项。4. 低速摩擦影响的进给伺服系统动力学理论与实验研究(2010JK701),陕西省教育厅基金,第三,结项。5. 基于李群理论和构型演变的少自由度并联机构型综合(102-210911),西安理工大学优秀博士学位论文研究基金,结项。6. 高精度屏蔽系数测试仪,河南省科技厅,2009.12鉴定,焦作市科技进步三等奖,第一。7. 超大功率高速强力带式输送机,河南省科技厅,2008.10鉴定,焦作市科技进步二等奖,第四。8. 2009年,采用全数字直流调速系统改造龙门刨床,河南省第十届自然科学优秀论文三等奖9. 工程制图,ISBN **85,2008.08, 中国电力出版社,副主编。10 .计算机工程制图与测绘,2010.08,中国电力出版社,副主编。11. 机电专业英语中国电力出版社,2010.10,中国电力出版社,副主编。12. 《计算机工程制图》, 2009年河南省精品课程,第四
论文情况:
????? 1. Caixia Fan, Hongzhao Liu, Yanbin Zhang. Type Synthesis of 2T2R,1T2R and 2R Parallel Mechanisms[J],Mechanism and Machine Theory,v 61, n3, p184-190, 2013 (EI、SCI源刊)2. 范彩霞, 刘宏昭, 张彦斌. 基于构型演变和李群理论的2T2R型四自由度并联机构型综合[J], 中国机械工程, 第21卷,第9期,1101-1105页,20103. 范彩霞, 刘昭, 张彦斌, 袁格侠. 一宏种新型2R完全解耦并联机构的运动学和奇异性分析[J], 中国机械工程, 第21卷,第11期, 1301-1305页,20104. 范彩霞, 刘宏昭. 基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合[J], 中国机械工程,第23卷,第17期,2053-2057页,20125. 范彩霞, 刘宏昭. 一种新型三自由度并联机构的运动学分析[J]. 机械科学与技术,第31卷,第7期,1042-1045页,20126. 范彩霞, 刘宏昭. 一种新型2T2R并联机构的运动学分析[J]. 机械科学与技术,第31卷,第8期,1253-1256页,20127. 季晔, 刘宏昭, 范彩霞等. 新型2T2R并联机构及其位置求[J]. 应用科学学报,第28卷,第5期,546-550页,2010 (EI源刊)8 .季晔, 刘宏昭, 原大宁, 范彩霞等. 一种新型2T2R并联机构及其运动学分[J], 机械科学与技术, 第30卷,第8期,1272-1275页,20119. FanCaixia, LiuHongzhao, Zhang Yanbin. Kinematics and singularity analysis of a novel 1T2R fully-decoupled parallel mechanism[C]. 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, pp312-316, Shanghai, 2009. 11.20-22 (EI收录: **48)10. Fan Caixia, Liu Hongzhao, Yuan Gexia, Zhang Yanbin. A novel 2T2R 4-DOF parallel manipulator, 2011 the 4th International Symposium on Knowledge Acquisition and Modeling[C],pp5-8,Sanya,2011.10.8-9(EI收录: **672011)11. 具有两移动两转动的四自由度空间并联机构,2010.09.08 ,CN**U,第一发明人。12. 一种完全解耦的一移动两转动三自由度空间并联机构, 2010.11.10, CN**U,第二发明人。


相关话题/机械 基金 博士 科学 机械工程

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-徐志刚
    导师姓名:徐志刚性别:男人气指数:222所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:机械电子工程研究领域:1)机器人机构学与力/位高精度测控;2)航天器地面仿真测试技术与装备;3)高端武器系统智能...[展开]研究领域:1)机器人机构学与力/位高精度测控;2)航 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-刘连庆
    导师姓名:刘连庆性别:男人气指数:214所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:检测技术与自动化装置研究领域:微纳机器人学、类生命机器人、微纳制造与柔性电子技术、仿生增强系统与微纳高端科学仪器装备。研究领域:微纳机器人学、类生命机器人、微纳制造与柔性电子技术 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-唐延东
    导师姓名:唐延东性别:男人气指数:193所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:教授导师类型:博导招生专业:模式识别与智能系统研究领域:1)图像处理与模式识别;2)机器人视觉。研究领域:1)图像处理与模式识别;2)机器人视觉。[收起]通讯方式:办公电话:(024)-**电子邮件:ytan ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-肖杨
    导师姓名:肖杨性别:男人气指数:172所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:教授导师类型:博导招生专业:控制理论与控制工程研究领域:计算机/网络安全,远程医疗,机器人,无线传感器网络,无线网络,以及移动计算。研究领域:计算机/网络安全,远程医疗,机器人,无线传感器网络,无线网络,以及移 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-罗海波
    导师姓名:罗海波性别:男人气指数:159所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:模式识别与智能系统研究领域:1)实时图像处理;2)数字图像处理;3)模式识别与智能系统;4)自动目标识别(ATR);自...[展开]研究领域:1)实时图像处理;2)数字图像处理; ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-赵明扬
    导师姓名:赵明扬性别:男人气指数:147所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:机械制造及其自动化研究领域:主要从事机器人机构学、仿生机器人、并联机器人和新型结构数控机床、先进制造装备的基础理论和应...[展开]研究领域:主要从事机器人机构学、仿生机器人、并 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-郭跃彬
    导师姓名:郭跃彬性别:男人气指数:137所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:教授导师类型:博导招生专业:机械制造及其自动化研究领域:高效精密加工、激光冲击强化、表面完整性与功能、增材制造、可持续制造。研究领域:高效精密加工、激光冲击强化、表面完整性与功能、增材制造、可持续制造。[收起 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-席宁
    导师姓名:席宁性别:男人气指数:125所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:模式识别与智能系统研究领域:1)智能机器人系统–研究医疗机器人、移动机器人、工业机器人和微纳米机器人的设计与控制;2)...[展开]研究领域:1)智能机器人系统–研究医疗机器人、移 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-满志红
    导师姓名:满志红性别:男人气指数:124所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:模式识别与智能系统研究领域:机器人运动控制系统、车辆线控转向系统、基于神经网络的信号处理及模式识别、飞机发动机故障检测...[展开]研究领域:机器人运动控制系统、车辆线控转向系统 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-刘开周
    导师姓名:刘开周性别:男人气指数:118所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:机械电子工程研究领域:1)新概念海洋机器人;2)海洋机器人三维路径规划、避障等自主控制;3)水下高精度自主导航;...[展开]研究领域:1)新概念海洋机器人;2)海洋机器人三维路 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-史海波
    导师姓名:史海波性别:男人气指数:113所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:机械制造及其自动化研究领域:数字工厂体系结构、过程建模、仿真与优化、(大)数据智能分析与挖掘、智能信息处理平台软件。研究领域:数字工厂体系结构、过程建模、仿真与优化、(大)数据智 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-刘金国
    导师姓名:刘金国性别:男人气指数:107所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:机械电子工程研究领域:1)空间机器人;2)空间自主科学实验装置和有效载荷;3)空间可展开结构与机构;4)新型飞行...[展开]研究领域:1)空间机器人;2)空间自主科学实验装置和 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-李文荣
    导师姓名:李文荣性别:男人气指数:108所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:教授导师类型:博导招生专业:机械电子工程研究领域:先进MEMS应用、面向微纳米结构的自动化操作技术研究和开发。研究领域:先进MEMS应用、面向微纳米结构的自动化操作技术研究和开发。[收起]通讯方式:办公电话: ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-李杨民
    导师姓名:李杨民性别:男人气指数:100所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:教授导师类型:博导招生专业:机械电子工程研究领域:基于柔性铰链柔性机构的设计;分析和控制服务型机器人的设计与控制;模块化机器人的设计与智能控...[展开]研究领域:基于柔性铰链柔性机构的设计;分析和控制服务型 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27
  • 中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-张奇峰
    导师姓名:张奇峰性别:男人气指数:94所属院校:中国科学院沈阳自动化研究所所属院系:职称:研究员导师类型:博导招生专业:机械电子工程研究领域:(1)水下机器人自主作业理论与技术研究:自主作业体系结构、环境感知、运动规划与控制等;(2...[展开]研究领域:(1)水下机器人自主作业理论与技术研究:自主 ...
    本站小编 Free考研网 2019-05-27