导师姓名：闵华松
性别：男
人气指数：242

所属院校：武汉科技大学
所属院系：信息科学与工程学院
职称：教授
导师类型：硕导/博导
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
电子邮件：mhuasong@wust.edu.cn


个人简述 :
闵华松，教授，博士生导师，武汉科技大学机器人与智能系统研究院院长（http://iris.wust.edu.cn/），武汉科技大学新一代协作机器人研究团队负责人。博士毕业于武汉大学，北京航空航天大学机器人所博士后出站。863先进制造领域、国家自然科学基金、博士后基金评审专家，“十三五”科技部“智能机器人”重点研发计划评审专家，中国电子学会嵌入式系统与机器人分会委员。主持多项国家自然科学基金、“十三五”科技部“智能机器人”重点研发计划课题、863重点项目、数控重大专项、科技支撑计划等多项。? ? 闵华松教授目前正在承担国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究（**）、科技部重点研发计划 “智能机器人”重点专项1.4 人机协作型移动作业机器人项目（2017YFB**）等国家级项目以及与知名协作机器人公司的深度研发合作，博士生招生方向：控制科学与工程。? ? 在智能机器人、工业机器人研究领域开展了深入的研究，研发的新一代模块化协作型工业机器人，可以和人进行语音、三维环境的智能交互，实现全自动编程，该方面的研究处于国际先进水平，并在国际光电子博览会等展会展出，在一些企业得到了验证应用，在嵌入式系统软硬件技术方面有丰富的研究开发与教学经验。

科研工作 :
项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务： 2. 国家自然科学基金“Multi-agent架构智能机器人推理机实时性研究(**)”国家自然科学基金项目2011-201558.00负责人3. 国家科技部数控重大专项“新型焊接等机器人—新型焊接机器人控制系统体系结构研究(2009ZX04013-012-01)”973、863项目2009-201125.00分课题组长4. 国家科技部863重点项目“机器人模块化功能部件产业化”召集人，“任务1—机器人模块化核心技术研究 (2009AA043901) ” 973、863项目2009-201225.00负责人5.国家科技部863重点项目“工程机械远程维护及监控系统--课题1--远程监控及维护关键技术及单元系统研究(2008AA042801-2)”973、863项目2008-201110.00子课题负责人6.国家科技部863重点项目“机器人标准化／模块化关键技术及应用平台开发”-子课题(2012AA041402)973、863项目2012-201512.00参与1. 十三五国家科技支撑计划课题：“国产机器人嵌入式实时操作系统开发与应用示范”-子课题(2015BAF13B01-1)973、863项目2015-201712.60负责人国家重点研发计划“智能机器人”专项-人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人（2017YFB**）973、863项目2017.12-2020.11165.00课题5负责人国家自然科学基金“模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究(**)”国家自然科学基金项目2017-202061.00负责人