导师姓名：田威
性别：男
人气指数：263

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：机电学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：机械电子工程、航空宇航制造工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：tw1004@sina.com


个人简述 :
田威，教授、博士。南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系，研究领域数字化柔性装配技术、绿色再制造工程等，主持并完成了国家自然科学基金3项、国家科技重大专项1项、省部级科技研究项目6项，以及面向航空航天型号研制的智能制造装备研制项目20余项，近五年科研到款4000余万。2010 年度被列为教育部“青蓝工程?优秀青年骨干教师”培养对象，具备全面的科学研究创新能力与教育教学水平。自主研制的“基于工业机器人的自动制孔系统”，总体技术水平到达国内领先、国际先进水平，已经在部分主机厂应用。在国内外核心期刊上发表科技论文20余篇，申请发明专利30项，授权发明专利12

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
[1]. Wei Tian , Zhenfeng Zhou, Wenhe Liao. Analysis and investigation of a rivet feeding tube in an aircraft automatic drilling and riveting system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015/6/27. (SCI/EI)
[2]. Tian Wei Mei Dongqi Li Pengcheng. Determination of optimal samples for robot calibration based on error similarity, Chinese Journal of Aeronautics, 28(3), pp 946-953, 2015/06/15. (SCI/EI)
[3]. Chao Zeng, Wen-He Liao, Wei Tian. Influence of initial fit tolerance and squeeze force on the residual stress in a riveted lap joint, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015/5/27. (SCI/EI)
[4]. Tian Wei, Zeng Yuanfan, Zhou We, Liao Wenhe. Calibration of robotic drilling systems with a moving rail, Chinese Journal of Aeronautics, 27(6), pp 1598-1604, 2014/01/15. (SCI/EI)
[5]. Hua Liang, Tian Wei, Liao Wenhe, Zeng Chao. Numerical Simulation of Temperature Field and Residual Stress Distribution for Laser Cladding Remanufacturing, Advances in Mechanical Engineering, 2014. (SCI/EI)
[6]. Chao Zeng, Wei Tian, Wen-He Liao, Liang hua. Study of laser cladding thermal damage: A quantified microhardness method, Surface and Coatings Technology, 236, pp 309-314, 2013/12/15. (SCI/EI)
[7]. Yin Bu，Wen He Liao，Wei Tian，Jian Xin Shen, Jian Hu. An analytical model for exit burrs in drilling of aluminum materials. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2015, in press (SCI/EI)
[8]. Bu Yin, Tian Wei, Liao Wen He, Hu Jian and Sun Xin. Investigation of correlation between interlayer gap and burr height in drilling of stacked Al-7475 materials. Proc IMechE Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2015, in press (SCI)
[9]. Tian Wei, Zhou Weixue, Zhou Wei, Liao Wenhe, Zeng Yuanfan. Auto-normalization algorithm for robotic precision drilling system in aircraft component assembly, Chinese Journal of Aeronautics, 26(2), pp 495-500, 2013/4. (SCI/EI)
[10]. Zeng Chao, Tian Wei, Hua Liang. A comprehensive study of thermal damage consequent to laser surface treatment, Materials Science and Engineering A-Structural Materials Properties Microstructure and Processing, 564, pp 381-388, 2013/3/1. (SCI/EI)
[11]. Zeng C., W. Tian, W.-H. Liao, Improved model concerning driven rivet head dimensions based on material flow characteristics，Journal of Aircraft，doi: 10.2514/1.C033551, 2016/3 (SCI/EI)
[12]. Chao Zeng, Wei Tian, Wen-He Liao, Liang Hua. Study of Thermal Damage Introduced by Laser Cladding Process Part 1. Existence Verification by Experiment, The 8th Pacific Rim International Conference on Advanced Materials and Processing, 2013/8/4-2013/8/9, pp 2407-2413, 2013/9/6. (EI)
[13]. Wei Tian, Chao Zeng, Wen-He Liao, Liang Hua. Study of Thermal Damage Introduced by Laser Cladding Process Part 2. A Generalized Description, The 8th Pacific Rim International Conference on Advanced Materials and Processing, 2013/8/4-2013/8/9, 2013/9/6. (EI)
[14]. C. Zeng, W. Tian, L. Hua. Characterization of Metal Magnetic Memory of Thermal Damage Correlated with Initial Cumulative Fatigue Damage for Laser Cladding Remanufacturing Technology, Key Engineering Materials, 525-526, pp 77-80, 2012/11/12. (ISTP/EI)
[15]. W. Tian, C. Zeng, L. Hua. Investigation of thermal damage and the consequent fatigue property of laser surface heat treated component, Key Engineering Materials, 525-526, p 241-244, 2012/11/12. (ISTP/EI)
[1]韩锋, 田威, 廖文和, 张旋, 王丽峰. 基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法[J]. 航空学报,2015,06:2083-2090
[2]田威,廖文和,许波,曾超. 基于回归分析的激光熔覆几何特征模型修正[J]. 材料热处理学报,2012,S1:110-114.
[3]华亮, 田威, 廖文和, 曾超. 基于非线性连续疲劳损伤的再制造毛坯剩余寿命评估[J]. 机械工程学报,2015,21:132-136.
[4]华亮,田威,廖文和,曾超. 基于非线性连续疲劳损伤的激光熔覆构件疲劳寿命评估[J]. 中国激光,2015,09:129-134.
[5]周炜,廖文和,田威. 基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验[J]. 机械工程学报,2013,03:42-48.
[6]洪鹏,田威,梅东棋,曾远帆. 空间网格化的机器人变参数精度补偿技术[J]. 机器人,2015,03:327-335.
[7]韩锋, 田威, 袁正茂, 李鸣阳. 面向飞机大部件的智能三坐标辅助测量技术研究[J]. 中国机械工程,2015,03:324-329.
[8]田威,廖文和,唐金成. 面向复杂产品装配的柔性工装共性技术研究[J]. 中国机械工程,2010,22:2699-2704.
[9]许波,田威. 面向绿色再制造的单道激光熔覆几何特征研究[J]. 应用激光,2010,04:254-258.
[10]田威,廖文和,刘长毅,于连友,唐金成. 轨道车辆关重零部件的绿色再制造技术及模式研究[J]. 中国机械工程,2009,02:186-190.
[11]田威,廖文和,刘长毅,于连友. 基于绿色再制造的火车车钩裂纹激光修复和表面强化[J]. 应用激光,2008,02:103-107.
[12]田威,廖文和,于连友,于维,唐金成. 铁路货车制造中柔性工艺装备的研究与开发[J]. 中国机械工程,2007,07:874-877.

科研成果获奖及专利：
国防科技进步奖：飞机部件机器人柔性装配技术与装备，三等奖，排名第一，2014
江苏省科技进步奖：轨道交通车辆制造柔性工装系统及其应用，三等奖，排名第一，2010年；
教育部青蓝工程计划：“青蓝工程-优秀青年骨干教师”培养对象，田威，2010.
[1]田威,廖文和,韩锋,张旋. 基于并联机构的法向找正方法[P]. 江苏：CN**A,2015-03-04.
[2]沈建新,柏衡,田威,万世明,廖文和. 薄壁筒状零部件自动化制孔装置[P]. 江苏：CN**A,2015-05-20.
[3]田威,宿馨文,张霖,李羊. 具有余度结构的电传护板作动筒及余度实现方法[P]. 江苏：CN**A,2015-05-13.
[4]沈建新,赵崇良,田威,李东明,廖文和. 一种适用于筒状工件的加工装备[P]. 江苏：CN**A,2015-06-03.
[5]沈建新,李大伟,柏衡,田威,黄跃,廖文和. 一种正交双向摆动空间姿态调整机构[P]. 江苏：CN**A,2015-05-27.
[6]田威,廖文和,向勇,张旋,韦世峰,张霖. 自动制孔末端执行器的电动和弹簧耦合压力脚及控制方法[P]. 江苏：CN**A,2015-05-27.
[7]田威,廖文和,李大伟,李震宇,沈建新. 多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法[P]. 江苏：CN**A,2015-06-10.
[8]田威,廖文和,韩锋,张旋,焦嘉琛,张霖. 一种多功能钻铆执行器及其工作方法[P]. 江苏：CN**A,2015-06-17.
[9]田威,廖文和,李震宇,陈亚丽,张霖. 多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统及工作方法[P]. 江苏：CN**A,2015-07-01.
[10]田威,廖文和,吴朋,韩锋,李羊,张霖. 自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚及控制方法[P]. 江苏：CN**A,2015-07-01.
[11]田威,廖文和,张旋,韩锋,胡坚,张霖. 一种法向找正调姿机构及其调姿方法[P]. 江苏：CN**A,2015-07-08.
[12]田威,廖文和,孙永杰,沈建新,刘明爽. 一种机床立柱式柔性工装[P]. 江苏：CN**A,2015-07-08.
[13]田威,胡坚,廖文和,张霖,布音. 航空叠层材料变参数自适应制孔系统及方法[P]. 江苏：CN**A,2015-07-08.
[14]田威,廖文和,洪鹏曾远帆,梅东棋,李冬磊.一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法[P].江苏：CN**A,2015-04-22.
[15] 田威,曾超,廖文和. 激光熔覆再制造产品热损伤特征的定量评估方法[P]. 江苏：CN**A,2015-08-05.
[16]田威,廖文和,李震宇,陈亚丽,张霖. 多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统[P]. 江苏：CN**U,2015-08-05.
[17]田威,廖文和,李震宇,李大伟. 应用于多功能末端执行器的拉铆单元及工作方法[P]. 江苏：CN**A,2015-08-05.
[18]田威,廖文和,张旋,韩锋,李震宇,张霖. 爬行机器人的行走机构及行走方法[P]. 江苏：CN**A,2015-08-05.
[19]田威,邱燕苹,廖文和,马军,洪鹏,曹青霞,杨阳,赵汉清. 一种机器人自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法[P]. 江苏：CN**A,2015-11-11.
[20]田威,邱燕苹,廖文和,吴振勇,洪鹏,曹青霞,杨阳,杜立斌. 双机器人协同自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法[P]. 江苏：CN**A,2015-11-11.
[21]田威,袁正茂,韩锋,李鸣阳,王杰. 一种基于激光跟踪仪的大型面自动化测量方法[P]. 江苏：CN**A,2014-01-15.
[22]田威,廖文和,周振锋,沈建新,李鹏程. 多种类铆钉自动输送装置[P]. 江苏：CN**A,2014-01-29.
[23]田威,李鸣阳,韩锋,袁正茂,王杰. 基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置[P]. 江苏：CN**A,2014-01-22.
[24]田威,李鸣阳,韩锋,袁正茂,王杰. 基于激光跟踪仪的大型面自动化测量辅助装置[P]. 江苏：CN**U,2014-04-09.
[25]孟凡义,田威,刘忠诚,于维,卢?宇,付继连,王玮,王洪义,朱彬. 一种制动管流通性检测方法和检测装置[P]. 黑龙江：CN**A,2014-06-11.
[26]孟凡义,田威,王洪义,刘忠诚,王玮,高广军,戴家隆,吴天元,谭江红,卢?宇. 一种制动管法兰测量装置[P]. 黑龙江：CN**A,2014-06-11.
[27]田威,廖文和,王玮,沈建新,龚星如,王继虎. 被动式大摆角柔性定位固持装置[P]. 江苏：CN**U,2012-11-21.
[28]田威,廖文和,王玮,沈建新,龚星如,王继虎. 全气动柔性定位固持装置[P]. 江苏：CN**U,2012-11-21.
[29]田威,廖文和,曾远帆,周炜,沈建新,宿馨文. 一种用于附加外部轴的机器人系统分站式精度补偿方法[P]. 江苏：CN**A,2013-06-12.
[30]田威,廖文和,李东明,沈建新,万世明,刘勇,周卫雪,黄跃,王建,罗英. 一种旋转式法向检测装置[P]. 江苏：CN**A,2011-12-07.
[31]田威,廖文和,王建,沈建新,张霖,周炜,周卫雪. 一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置[P]. 江苏：CN**A,2012-01-04.
[32]何敏,丁建红,曾仁树,田威. 一种起落架作动筒锁紧装置[P]. 四川：CN**U,2012-01-11.
[33]田威,廖文和,刘勇,周卫雪,沈建新,孙海龙,杨国川,刘长明,黄跃. 一种自动钻铆机器人的法向找正方法[P]. 江苏：CN**A,2011-12-21.
[34]何敏,田刚,丁建红,田威. 一种收放作动筒[P]. 四川：CN**U,2012-03-07.
[35]田威,廖文和,王建,沈建新,张霖,周炜,周卫雪. 一种自动钻铆末端执行器压力脚的自适应微调装置[P]. 江苏：CN**U,2012-04-11.
[36]田威,廖文和,李东明,沈建新,万世明,刘勇,周卫雪,黄跃,王建,罗英. 一种旋转式法向检测装置[P]. 江苏：CN**U,2012-05-09.
[37]田威,廖文和,王玮,沈建新,龚星如,王继虎. 全气动柔性定位固持装置[P]. 江苏：CN**A,2012-07-18.
[38]田威,廖文和,王玮,沈建新,龚星如,王继虎. 被动式大摆角柔性定位固持装置[P]. 江苏：CN**A,2012-07-18.
[39]田威,廖文和,周炜,沈建新,周卫雪,贺美华. 基于间接测量法的高精度制孔机器人的工具参数标定方法[P]. 江苏：CN**A,2012-07-25.
[40]田威,廖文和,周炜,沈建新,周卫雪,贺美华. 基于神经网络的工业机器人空间网格精度补偿方法[P]. 江苏：CN**A,2012-07-25.
[41]田威,廖文和,贺美华,沈建新,周炜,曾远帆. 飞机部件自动钻铆系统的基准检测装置及其检测方法[P]. 江苏：CN**A,2012-08-15.
[42]何敏,丁建红,曾仁树,田威. 一种电动作动筒锁紧装置[P]. 四川：CN**A,2011-08-24.
[43]何敏,田刚,丁建红,田威. 一种作动筒[P]. 四川：CN**A,2011-08-24.
[44]田威,廖文和,万世明,周炜,沈建新,李东明,罗英,孟华林,杨汉. 一种用于工业机器人的空间立体网格精度补偿方法[P]. 江苏：CN**A,2011-11-02.
[45]田威,廖文和,刘长毅,曹志礼,唐金成. 磁性减震装置[P]. 江苏：CN**,2008-07-09.

承担的科研项目情况：
1.国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项（子课题），中小型飞机机身大部件复合加工机床（665万），2014ZX**，2014/03-2017/12
2.国家自然科学基金面上项目，自动钻铆多历史应力统一特征及损伤衍变的疲劳机理（80万），**，2016/01-2019/12
3.国家自然科学基金面上项目，面向机器人精度补偿的定位误差相似度机理（80万），**，2015/01-2018/12
4.国家自然科学基金青年科学基金项目，激光熔覆再制造产品热损伤耦合的寿命评估理论研究（25万），**，2012/01-2014/12
5.C919大飞机专项，基于飞机机身材料自动钻孔样机研制（550万），项目编号，2014/8-2015/10
6.洪都国家型号工程, 高教机翼面类部件柔性装配生产线研制（2290万），项目编号，2013/3-2015/12
7.航空科学基金，面向航空制造的机器人误差相似度理论与精度补偿方法研究（10万），2013ZE52，2014/01-2016/12
8.江苏省科技支撑计划，面向飞机柔性装配机器人离线编程软件开发（60万），BE**，2012/05-2014/12
9.江苏省科技支撑计划，面向飞机制造的柔性自动化装配系统（60万）， BE**，2011.05-2013.12
10.中航工业创新基金，飞机小翼部件机器制孔制孔系统控制与离线编程系统（135万），2011.01 -2014.12
11.中航工业创新基金，全向移动机器人制孔系统精度补偿与离线编程技术（85万），2015.3-2018.12
12.国防科工局军转民项目，全向铣削机器人高精度控制与离线编程技术（195万），2015.6-2017.12