导师姓名：王湘江
性别：男
人气指数：563

所属院校：南华大学
所属院系：机械工程学院、环境保护与安全工程学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：机械工程、安全科学与工程


通讯方式 :
电子邮件：wangxiangjiang72@163.com
通讯地址：湖南省衡阳市常胜西路28号南华大学


个人简述 :
2012年“基于工程训练提升工科大学生创新能力的研究与实践”获南华大学教学成果二等奖，排名第二；2013年“个性化培养机械工程师创新素质的多层次协同教学模式构建与实践”获湖南省教学成果三等奖，排名第五；2014年“迎刃而解”全国机械创新设计大赛二等奖，指导教师；2014年“阳光下的教室”湖南省机械创新设计大赛二等奖，指导教师；2015年“基于工程实践创新能力培养的三四六渐进式工程训练体系的构建与实践”获南华大学教学成果一等奖，排名第一；2015年“乏燃料后处理剪切系统安全技术”获湖南省科技进步二等奖，排名第六；2016年“基于工程实践创新能力培养的工程训练平台教学改革与实践”获湖南省教学成果奖，排名第一

科研工作 :
1994.07-至今，南华大学从事机械教学与科研工作。 2010.01-2015.11， 南华大学工程训练中心主任2015.11-至今，南华大学创新创业学院/南华大学工程研究中心 院长/主任教 材-> 王湘江,王万强,程鸿.金工实习[M].电子科技大学出版社,2014.教 材-> 王湘江.电工电子实习教程[M].中南大学出版社,2014.教 材->王湘江,何哲明.机械原理课程设计指导书[M].中南大学出版社,2011.期 刊->王湘江.Modeling and inverse feedforward control for conducting polymer actuators with hysteresis[J].SMART MATERIALS AND STRUCTURES,2014.02(SCI收录)期 刊->王湘江.Adaptive sliding mode control of tri-layer conjugated polymer actuators[J].SMART MATERIALS AND STRUCTURES,2013.02(SCI收录)期 刊->王湘江.A Methodology to Establish a Hysteresis Model for Trilayer Conducting Polymer Actuators[J].Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),2013.07(EI收录)期 刊->王湘江.Establishment and Experimental Verification of a Prandtl–Ishlinskii Hysteresis Model for Tri-Layer Conducting Polymer Actuators[J].Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),2013.07(EI收录)期 刊->王湘江.Research of Shear force during Spent fuel Reprocessing Shearing Process[J].Applied Mechanics and Materials,2014.(EI收录)期 刊->王湘江.Research of Dynamic Compensation for Hysteresis Nonlinear[J].TRANS TECH PUBLICATIONS,2012(EI收录)期 刊->田素坤,王湘江. 导电聚合物驱动器电化学机械特性的研究[J]. 中国机械工程,2016,08:1043-1046. 期 刊->田素坤,王湘江,冯栋彦,赵祥龙. 导电聚合物驱动器弯曲特性的研究及有限元分析[J]. 机械设计,2016,03:78-83. 期 刊->田素坤,王湘江. 导电聚合物驱动器悬臂梁模型建立及柔性抓取装置设计（英文）[J]. 传感技术学报,2016,04:489-494. 期 刊->田素坤,王湘江. 导电聚合物驱动器力学模型建立的研究[J]. 机械科学与技术,2016,06:870-876. 期 刊->阳丹,王湘江. 迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究[J]. 机电工程,2014,01:57-61+85. 期 刊->杨毅,王湘江,曾庆生. 导电聚合物驱动器的系统辨识和运动控制[J]. 中南大学学报(自然科学版),2014,04:1085-1090. 期 刊->刘怀民,王湘江. 三层结构导电聚合物驱动器动态特性及其建模研究[J]. 机电工程,2015,06:783-787. 期 刊->田素坤,王湘江,冯栋彦,王介鹏,赵祥龙. 基于梁理论的导电聚合物驱动器等效模型及实验验证（英文）[J]. 科学技术与工程,2015,31:48-55. 期 刊->许洋,王湘江,刘怀民. 导电聚合物驱动器的自适应滑模控制研究[J]. 机电工程,2015,11:1428-1432+1457

教育背景 :
1990.09—1994.07，哈尔滨工业大学笛子精密机器专业，获工学学士学位。 2001.09-2004.06，南华大学采矿工程（矿山机械方向），获工学硕士学位。2005.09-2008.06，东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。2012.01-2013.01，做为访问学者在澳大利亚University of Wollongong开展合作研究