导师姓名：沈刚
性别：男
人气指数：883

所属院校：中国矿业大学
所属院系：机电工程学院
职称：教授
导师类型：硕导/博导
招生专业：工程力学


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：shenganghit@163.com
通讯地址：江苏省徐州市大学路1号机电学院A223


个人简述 :
沈刚，中国矿业大学教授、博导，1982年10月出生，入选江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师、江苏省六大人才高峰、江苏省“科技副总”特聘专家、中国矿业大学优秀青年骨干教师、校本科毕业设计优秀指导教师。主持国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后科学基金1项、中国博士后特别资助基金1项、江苏省自然科学基金青年基金1项、江苏省前瞻性联合研究重点项目1项、中央高校基本科研业务费项目4项、企业合作项目4项。获得教育部科技进步二等奖1项(R5)、机械工业协会二等奖1项(R10)。近年来，第一作者在ControlEngineeringPractice、Mechatronics、IETControlTheory&Application、ISATransactions、JournalofVibrationandControl、PartI-JournalofSystemsandControlEngineering、PartC-JournalofMechanicalEngineeringScience、PartE-JournalofProcessMechanicalEngineering、TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl、InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems、AdvancesinMechanicalEngineering杂志发表SCI论文13篇、通讯作者SCI论文5篇、第三作者SCI论文14篇，EI期刊论文2篇，引用137次。出版学术专著1部。第一作者授权国家发明专利9件。担任国家自然科学基金评函专家，教育部学位与研究生教育发展中心博士学位论文通讯评议专家，IEEE/ASMETransactionsonMechatronics、IEEETransactionsonControlSystemsTechnology、ControlEngineeringPractice、Mechatronics、TransactionsoftheInstituteofMeasurementandControl、ComputerApplicationsinEngineeringEducation、JournalofVibroengineering、ComputerApplicationsinEngineeringEducation等审稿人。研究领域：并联冗余驱动电液伺服系统及并联机器人Tel：**Email：shenganghit@163.com

科研工作 :
1.国家自然科学基金面上资助项目，**、基于振动与加载多元耦合的超冗余驱动电液系统协调控制研究、2016/01-2019/12，75.2万元、在研、主持2.国家自然科学基金青年资助项目，**、基于Hybrid方法的冗余驱动机构控制策略研究、2013/01-2015/12、25万元、已结题、主持3.江苏省科技厅重点项目,BY**-03、基于异构通信的汽车智能防盗及远程故障诊断系统、2014/06-2016/0312、30万元、在研、主持4.江苏省自然科学基金青年基金，BK**、大型结构振动疲劳试验台的混合控制策略研究、2012/07-2015/06、20万元、已结题、主持5.中国博士后科学基金特别资助项目，2013T60571、六自由度并联机构加载系统力位协调控制及稳定性研究、2013/04-2015/03、15万元、已结题、主持6.中国博士后科学基金面上资助项目，2012M511812、基于振动控制的并联机构轨迹精确跟踪控制策略的研究、2012/01-2015/03、5万元、已结题、主持

教育背景 :
2011年11月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位，2011年11月进入中国矿业大学从事教学科研工作，2014年1月晋升副教授，2014年7月任博士生导师，2014年9月至2015年6月于东北大学高级访问学者，2015年7月于中国矿业大学博士后出站，2015年10月至2016年10月于美国UniversityofMaryland,BaltimoreCounty高级访问学者，2016年12月担任江苏省矿山机电装备重点实验室副主任，2017年3月破格晋升教授。