71，低副，2，高副，1

72，机构中作为描述其他构件运动的参考坐标系的构件

73，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和

74，曲柄与机架共线

75，增大基圆半径

76，理论上瞬间加速度增至无穷大引起惯性力无穷大，加速度的有限值的突变引起惯性力产生突变

77，等速，等加速等减速

78，，

79，∑Fi=0,∑Fi=0,∑Mi=0

80，周期性速度波动，非周期性速度波动，在回转件上装一转动惯量很大的飞轮，使用调速器

81，保证带与带轮间有足够的摩擦力

82，拉应力，弯曲应力，附加拉应力

83，接触，弯曲，软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是齿面点蚀

84，轮齿折断，齿面磨损，齿面点蚀，齿面塑性变形，齿面胶合

85，模数m，齿数z，变位系数x

86，中心距a,齿宽b

87，增大中心距a，增大齿宽b,提高齿轮制造精度，通过选材料和热处理增大许用接触应力88，减摩（磨）性，强度89，ma1=mt2=m，a1＝t2＝，2

90，减少蜗轮滚刀标准刀具规格（减少蜗轮滚刀标准刀具数目，便于蜗轮滚刀标准化）91，高，提高系统总效率，发挥蜗轮传动平稳性好的特点，尺寸小而节省有色金属降低成本92，心轴，传动轴，转轴

93，将转矩折合成当量弯矩的校正系数（校正系数根据循环特性不同而不同）

94，可靠度R为90％的轴承寿命，基本额定寿命L10＝1（106转）时轴承所能承受的负荷95，提高轴承的旋转精度，提高轴承的支撑刚度96，流体膜润滑，边界润滑，混合润滑97，防止轴承过度磨损，防止轴承发生胶合

98，连轴器：欲使两轴分离，必须停车拆卸；离合器：能使两轴在转动时随时分离和结合99，减少C1；增加螺栓长度，减小螺栓横截面面积；增大C2；在允许的部件增设筋板，加大必要的尺寸

100，螺栓联接，双头螺柱联接，螺钉联接，紧定螺钉联接