自动控制理论（1）

一.    介绍课程基本情况
学时 64 还要适当减少
教材：《自动控制原理》上下册  吴麒主编
参考书:  现代控制工程    绪方胜彦
        自动控制理论基础 戴忠达
        自动控制原理     国防工业出版社 李友善
        Matlab讲义及有关该软件的工具书
实验：  模拟实验（控制理论实验室）   Matlab（自己做）
实验后一周交报告
作业：  每章交一次
教员： 
辅导： 
期中考试待定，   17—18周期末考试（笔试）

二.    本课程的重要性及学习方法
1.信息学院的五大平台课之一，自动化专业的必修课，控制论基础
2.课程改革情况
3.学习方法  应用数学工具分析解决工程问题
思维方法  抽象 综合
4.学术活动
        IFAC—中国自动化学会—专业委员会    IFAC’99 北京
        CDC, ACC, ECC, CCC

三.    介绍我国的自动化学科发展的历史.现状及发展前景
1949. 上海交大  张钟俊   伺服系统
1950. 清华大学  钟士模   自动调节原理
1970末  清华及全国一些重点大学 现代控制理论及最优控制
80年代 最优 自适应 辨识 随机 大系统 鲁棒
90年代 模糊 智能 CIMS 信息技术，网络

要求：基础 交叉 独立学习 接受新东西的能力 科技活动

第一章：绪论
一．    反馈控制原理

1．    负反馈概念 
典型系统框图
 
2．    闭环系统   
主要问题 1.稳定2.性能

3．    开环控制
 

二.    控制系统的基本组成
 
三.    控制系统的分类

1．从系统实现目标上分        伺服系统， 恒值系统
2．从输入输出变量的个数分     SISO,MISO
3．从信号性质                连续， 离散，混合
4．数学描述                         线性， 非线性
 

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