结构动力学中有些自振频率求解比较麻烦，需考虑牵连位移，而由牵连位移产生的惯性力很多人难以用运动学的知识将位移加以分解，再表示成两个惯性力的叠加，具体通过以下题目展开：

1.试计算图示体系的自振频率。

解：关键在于判断他是单自由度的，然后分别有两个不同方向的惯性力，用柔度法求解时就要考虑两个惯性力导致的位移，那么就要求两个柔度系数，此题难度不大。

2.求解图示体系的自振频率。

解：此题难点在于弯矩图的绘制，有关于牵连位移弯矩图绘制，可参考之前的相关文章，在此不在重复。求解 和 时也是利用对瞬时转动中心求解。此题的关键就在于分解位移，具体如下。

3.计算图示体系的自振频率。

解：此题与上题类似，分解位移稍微麻烦点，但基本思路一致。