作为2016考研的亲身经历者，很有感触，今年整体偏难，实在太坑，对于我们水平一般的人来说，选择考研是多么痛的领悟。公共课改天再聊，说说专业课吧，今年工大的机械原理整体难度有所上升，最大的体会就是题型有较大变化，答题时间比较紧张，后面两题没足够时间。

第一题，乍一看有点懵，题目好长一段话，实际不难，就是刹车机构的三种情况，记得之前工大考过类似的机构。工大第一题不会太难，最近几年题型比较固定，求自由度，有时会让你改进。

第二题，第一问出了个冷门知识点，求瞬心，考察基本概念的理解。第二问比较常规，不难，求速度加速度，自定比例，比较人性化。所以我建议瞬心法要看，以前没有明着考，但是关键时候会派上用场，比如15年的两个压轴题，第二题和第九题，用瞬心法可以大大降低难度，具体怎么做可以自己试一下。图解法必须掌握，解析法就那几个类型，关键知道怎么列等式，会解就行。

第三题就是设计四杆机构，是新题型，难度不大，但是比较抽象，题目也是一段文字，让人无从下手。就是分析两个位置的杆长关系。

第四题有水平，竟然结合齿轮的渐开线性质求凸轮运动方程，所以就是根据渐开线性质，运用数学知识，求方程，然后求压力角最大位置，综合性很强，绝对的难题。后面几问问得常规，关键第一问！

第五题就是一对齿轮，大齿轮磨损严重，重新切齿，计算各个参数，判断传动类型，然后自定变位系数，计算齿轮参数，但这不是乱定的，开放性较大，要屡清思路，也有难度。

第六题也不是常规题，电动机放在行星架上，很少见，计算不难，难点就是判断各个齿轮关系，值得一看。

第七题，质量的动平衡，比较常规，在两个面求平衡质量，不难。

第八题，又是挤压机构，常规题，求效率，求自锁条件。

第九题，综合题目，用了第三章摆动导杆的知识，结合12章知识，求飞轮转动惯量，条件较多，信息量大，有难度。

第十题，开放设计题，转动变往复直动，还要求参数可变，也不简单，要画图，简要分析。

综上所述，工大今年的题有新意，也有难度。首先，新题型较多，在教材上和我辅导书上很少见，学弟学妹们要多见新题，扩大做题范围，而且现在不指定教材，不要局限东南版教材，西工大版本也不容忽视，甚至有原题！另外，冷门知识要看，比如瞬心，齿轮渐开线性质，等等。还有，重视基础概念的理解，对于公式定理，知其所以然，有时你忽视的基础反而是难点所在！最后，适当加大做题量，提高做题速度，比如今年的题量有所增加，难度上升，时间很紧张。先大概说到这吧，具体回忆版题目及答案，正在整理中，学弟学妹有问题可以直接联系我，机械原理有什么不懂的，尽管问，知无不答。