蓝田人（距今约80万年）
陕西地区旧石器时代早期的人类，属直立人，距今约80万年到距今60万年之间。
分别发现于陕西蓝田县的公王岭和陈家窝两地，统一命名为“蓝田人”。但不少学者认为，这两件标本所显示的原始性程度明显不同，应分别命名。陈家窝发现一老年女性下颌骨化石，公王岭发现一个基本保存完整的中年女性头骨化石。在公王岭，与人类化石同层，还出土了以三棱大尖状器为特色的石器，加工方法为简单的锤击法，并发现了用火遗迹。
根据对巫山人、蓝田人等研究，“蓝田人”的发现者黄万波认为来蓝田人故乡不在西安，而在秦岭以南，并提出长江“大三峡”是中国古人类的故乡的学术观点。
北京人/北京猿人（距今70万年）
北京地区旧石器时代中期的人类，属直立人，距今约70万年到距今23万年之间。
1929年在北京周口店龙骨山的山洞里，中国学者裴文中发现了一个完整的远古人类头盖骨化石，该头盖骨在1941年下落不明。北京人头骨低平，脑容量大约是现代人的80%，四肢与现代人相当接近。遗址中发现了大量用火遗址和不同种类的石器、骨器，说明北京人已会使用和制造石器，会使用天然火。
北京猿人遗址的发现把中国古人类的历史至少向前推进了50万年。西方学者对于北京人作为中国本土的古人类祖先提出质疑，许多仍坚持人类起源于非洲然后迁徙到亚洲这一观点，近些年兴起的分子人类学更是企图用基因证据批驳现代中国人有独立起源的说法。
新洞人（距今20万年）
是发现于北京周口店第4地点的介于北京猿人和山顶洞人的猿人，距今约20——10万年，新洞人齿冠特征，基本上介于北京猿人和山顶洞人之间。新洞人的发现给北京猿人到山顶洞人间增添了一个极其重要的中间环节。
智人（距今20万年—距今1万年）
距今20万年到距今1万年之间的古人类，
生活在地质学上晚更新世，考古学上旧石器时代中后期。以距今5万年为界分为早期智人和晚期智人。主要特征是脑量较大，形态上较为接近现代人，晚期智人时期发生了人种肤色的分化。使用较为精细的打制石器，会人工生火和缝制兽皮，有埋葬死者的风俗。处于母系氏族公社，实行群外婚。
外国早期智人代表是尼安德特人，中国早期智人有大荔人、金牛山人、马坝人、丁村人、许家窑人等。外国晚期智人代表是克罗马农人，中国晚期智人有山顶洞人、河套人、柳江人、峙峪人等。
西方学者普遍采用人类“起源并走出非洲”的学说；但中国学者金昌柱等认为中国起源自成一体，倡导“人类多地起源”学说。
早期智人/古人（距今20万年—距今5万年）
距今20万年到距今5万年之间，介于直立人和晚期智人之间的古人类，表明人类已脱离了猿人阶段，又称“古人”。
生活在地质学上晚更新世早期，考古学上旧石器时代中期。主要特征是脑量较大（男女平均为1400毫升），但脑的结构却比较原始。使用较为精细的打制石器，会人工生火，已穿兽皮。开始有埋葬死者的风俗。社会形态已进入早期母系氏族社会，已从族内婚发展到族外婚。
外国早期智人代表是尼安德特人，中国早期智人有大荔人、金牛山人、马坝人、丁村人、许家窑人等。
晚期智人/新人（距今5万年—距今1万年）
距今5万年到距今1万年之间，介于现代人和早期智人之间的古人类，又称“新人”。
生活在地质学上晚更新世后期，考古学上旧石器时代晚期。主要特征是身体构造已很接近现代人，受地域影响出现了各色人种分化。会制造磨光的石器和骨器，如石刀、骨针等，已学会钻木取火。除了居住洞穴，还会建造房屋。埋葬死者的习俗更隆重，为死者穿着衣服，佩戴装饰品。艺术有很大发展，主要有雕像和洞穴壁画。处于母系氏族公社鼎盛期，实行群婚制，出现图腾。
外国晚期智人代表是克罗马农人，中国晚期智人有山顶洞人、河套人、柳江人、峙峪人等。
山顶洞人（距今3万年）
山顶洞人是晚期智人的代表，生活于约距今3万年前，其遗址位于北京周口店龙骨山的山顶，正好在北京人遗址的顶部，由裴文中主持发掘。
生活在地质学上晚更新世末期，考古学上旧石器时代晚期。体态表现出黄种人的特征。仍用打制石器，但已掌握磨光和钻孔技术，靠采集、渔猎为生。发现磨制骨针和燧石，说明他们已会缝制衣服和人工取火，石箭镞说明他们已开始使用弓箭。山顶洞人处于母系氏族公社时期。墓葬开始出现，如山顶洞人在尸体周围撒一些赤铁矿粉，说明他们已有了宗教和审美观念。还发现了一些有孔的兽牙，海钳壳和磨光的石珠，大概是他们佩戴的装饰品。
山顶洞人是原始的蒙古人种，魏敦瑞指出与当今人种差异较大是人种随着时间产生了变异。
旧石器时代社会形态
原始群/原始游群
氏族公社形成前的早期原始人类松散的劳动协作群体。
约前170万-前10万年，是从猿到人的过渡阶段形成的人类群体，如美国民族学家摩尔根《古代社会》一书中所说的“人类的童年”，处于蒙昧时代低级阶段。源自约腊玛古猿时期，到早更新世真正意义上的人类出现为止。使用天然木棒和石头作为工具，靠采集、狩猎为生。他们为了抵御毒蛇猛兽及自然力的袭击而进行协作，必须聚处群居，开始形成并使用音节语言。两性关系没有限制，无婚姻规范和家庭形式。
根据中国现今理论，中国的原始群分为两个阶段：原始群前期，包括有元谋人、蓝田人、北京人和金牛人等直立人阶段；原始群后期，包括有马坝人、长阳人和丁村人等早期智人阶段。
杂婚
人类社会最原始的婚姻形式。指男女两性间不问有无血缘关系，不分辈分，随意发生性关系。
早期人类还保持的一种动物特性，即群体内部男女成员之间实行杂乱的性交关系。此时尚未形成婚姻制度，每一个女子属于每一个男子，每一个男子也同样属于每一个女子。这种杂婚现在已经不存在，但在古代传说中可以找到一些痕迹。中国古代有许多“圣人无父，感天而生”的神话传说，如女登与神龙接触而生炎帝，附室见大龟绕北斗而生黄帝等等，这些传说貌似荒诞，但反映了最初不知其父的杂婚状态。
血缘家族
氏族公社形成前的早期原始人类初步以血缘为关系的组织形式。
随着婚俗从杂婚演变成血缘婚，人类初步以血缘通婚情况聚合在一起，同行辈间互为夫妻，排除不同行辈间的性关系。以一个内部通婚的血缘家族为生产单位，共同劳动，平均分配。在内部已有明确的两性间的社会分工，伴随着完全形成的人出现。
相当于旧石器时代的早期和中期，血缘家族是氏族社会产生的基础。
班辈婚/血缘婚/血缘群婚
原始社会中同一原始群体内同辈男女间的集团婚。
在家庭内部限于在同行辈间互为夫妻，排除不同行辈间的性关系，在亲属称谓上无母系父系之分。血缘婚形成的群落是血缘家族，是原始群向氏族公社过渡时期的婚姻家庭形态之一。这种婚姻现已绝迹。但19世纪70年代，美国人类学家摩尔根在夏威夷群岛上还看到了一些残迹。在中国古文献里，如唐末李冗《独异志》记录的伏羲、女娲兄妹结为夫妻的传说，可以见到血缘婚的影子。
(二) 中石器时代
介于旧石器时代与新石器时代间，开始于全新世，延续时间很长。
经济生活仍为采集和渔猎，处于母系氏族社会晚期。生产工具仍以打制石器为主，但细石器开始盛行。欧洲中石器时代从前1万年—前4千年，以阿齐尔文化和塔德努瓦文化为代表。西亚重要的中石器文化有凯巴拉文化和纳吐夫文化等。中国的中石器时代有陕西的沙苑文化、河南的灵井文化。
中国的中石器时代考古薄弱，很多学者指出，中石器时代的划分没有普遍意义，只能作为某些特定地区的一种“石器文化”。
(三) 新石器时代（距今1万年—距今4000）
以磨制石器为标志的晚期石器文化阶段。
这一概念由英国考古学家卢伯克提出，中国新石器时代约为距今1万年至距今4000年。氏族制度形成，经历了由母系氏族公社到父系氏族公社的转变，新石器时代晚期国家萌芽。畜牧业和农业出现，由于地域形成了稻粟不同的作物方式，仍兼有渔猎。使用磨制石器，陶器、纺织、玉器出现，手工业也逐渐专业化。居民村落的普及，婚姻形式由族外婚、对偶婚发展到一夫一妻制。
中国新石器时代分为三期，以磁山文化、裴李岗文化为代表的早期，以仰韶文化、红山文化为代表的中期，以龙山文化、良渚文化为代表的晚期。
1. 新石器时代早期（前8000—前5000年）
兴隆洼文化（前6200—前5400）
内蒙古及东北地区的一种的新石器早期文化，因发现于内蒙古自治区敖汉旗兴隆洼而得名，母系氏族公社时期。
分布广泛，以赤峰为重心，北到大兴安岭，南到渤海，东到辽河下游，西到潮白河流域。年代约为前6200—前5400年，包括兴隆洼、白音长汗、查海三种类型。出土陶器均为手制夹砂陶，深筒直腹罐和钵为其典型器物。有玉玦、玉斧、玉锛等玉器出土，是迄今所知中国年代最早的玉器。遗址周围有人工围沟，围沟内有成排平行排列的房屋。石器多是打制的，包括斧锛、磨盘磨棒等。出土的炭化粟和黍，经济形态除农耕外兼狩猎、采集。公共性祭祀场所普遍存在，居室葬为特点；白音长汗出土的裸体孕妇石雕为代表，存在以女神雕像为内容的祭祀活动。
兴隆洼遗址还发现了夏家店下层文化聚落、红山文化晚期聚落，揭示了不同地域的石器文化的复杂关系。
磁山文化（前6100—前5400）
华北地区的新石器早期文化，因河北邯郸市武安磁山发现而得名。
主要分布在冀中南，年代为公元前6100—5400年左右。使用磨制石器，有镰、铲、刀、斧等。制陶业较原始，处于手制阶段；椭圆口盂、靴形支座、三足钵与深腹罐等为典型陶器。陶器表面多饰绳纹、篦纹及划纹等。住房是圆形或椭圆形的，都是半地穴式建筑。储藏东西的窖穴发现较多，出土了大量粮食堆积，被确认为是世界上粮食粟、家鸡和中原核桃最早发现地。
殷玮璋、段宏振、王吉怀等对磁山文化多有研究，并将其与周边考古文化裴李岗、兴隆洼进行比较，揭示出他们相互影响又独立发展的关系。
裴李岗文化（前5600-3900）
北方地区的新石器时代早期文化，以河南新郑裴李岗遗址为代表而得名。
分布以河南为中心，向四周扩散，年代约为前5600—前3900年，包括长葛岗河、许昌丁集等遗址。以泥质红陶居多，采用泥条盘筑手制，多素面。生产工具以磨制石器为主，以锯齿刃石镰、三足钵、半月形双耳壶、石磨盘和石磨棒组合为典型，存有细石残余。经济生活以农业为主，饲养猪、狗等家畜，并以采集渔猎为辅。遗址西部为氏族墓地，埋葬密集，绝大多数为单人仰身直肢葬，随葬品主要是石器和陶器。房屋均为半地穴式建筑，以圆形为主，有阶梯式门道。
陈旭、严文明、许顺湛等人对裴李岗文化作过细致研究。
贾湖遗址（前6000）
中国新石器时代早期裴李岗文化的重要遗址。
位于河南舞阳县贾湖村。遗迹主要是古墓葬、房址、陶窑、灰坑等，龟甲、骨笛、叉形器成组随葬。贾湖骨笛推翻了“中国笛子西来说”和“七声音阶外来说”；有许多龟甲，表明原始宗教与巫筮习俗业已产生；龟甲上契刻诸多符号，可能与文字有关。墓葬多长方形土坑竖穴，男女随葬品差异明显，男性随葬品多为石铲、石斧、骨镖、骨镞等，女性随葬品以骨针、纺轮、磨盘较多。房址大多为椭圆形，结构以半地穴式为主，多为单间。
