导师姓名：严天宏
性别：男
人气指数：301

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：检测技术与自动化装置、装备制造与控制
研究领域： 装备制造与控制；动力学分析与优化；模态分析与测试；振动与噪声控制；精密机电系统与伺服控制
研究领域： 装备制造与控制；动力学分析与优化；模态分析与测试；振动与噪声控制；精密机电系统与伺服控制 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yanth@163.com


个人简述 :
男，1971年5月生于内蒙乌兰浩特市。1999年3月于哈尔滨工业大学航天学院获得博士学位。1999.03-2000.10中科院上海小卫星工程部总体主管设计师；2000.11-2002.10新加坡南洋理工大学微系统力学中心研究员（ResearchFellow）；2002.08-2004.08荷兰先进半导体设备（ASM）集团亚太研究中心Snr Instrumentation Engineering；2004.08-2008.12国家光刻设备研究中心暨上海微电子装备有限公司高工/总体系统设计师/技术委员会委员；2014.02-2014.09澳大利亚伍伦贡大学（UoW）高级访问教授；2009.02-现在中国计量大学机电工程学院教授副院长。在实际工作中，已陆续参加和主持了国内外(科技部、中国航天科技集团中科院重大知识创新、新加坡政府、世界第一大半导体封装设备供应商ASM亚太研究中心，上海微电子装备有限公司等)某大型叉车的模态分析、测试、振动传递机理及动力学优化等多项大型高新项目的研究，参加和承担过国家十五与863重大专项，承担2项有关的重大专项的子项目，如水下无人巡航机器人、后道微电子封装设备(如引线键合机、注塑封装机等)、前道制造设备(100nm光刻机)的研究工作，在业内从事超精密半导体制造设备研制工作多年，攻克了许多技术难关。2009年以来与中国海洋大学水下机器人项目组合作，担任合作教授，已积累较多的工程经验，发表高水平的学术论文60余篇，其中SCI收录近30余篇(其中第一作者20余篇)申请了近60项发明专利，其中近30余项业已授权，多次受邀参加国内外举办的高水平的学术会议，并受邀为国际有影响的学术杂志之特约审稿人等。于2006年8月获上海浦江人才计划资助的项目“双轴驱动高速高精工件台研制”(A类)，在2008年8月获评“出色地”完成；2008年1月曾荣获教育部自然科学奖一等奖(第二完成人)等多个项目奖。

科研工作 :
2013至2014年发表的期刊论文与会议论文:　
【1】T.H.　Yan*　B.He　X.D.　Chen　X.S.Xu　2013.　Discrete-Time　Sliding　Mode　Control　With　Computation　Time　Delay　And　RRO　Compensation　For　Hard　Disk　Drives.　Mathematical　Problems　in　Engineering　An　International　Journal.　Vol.2013　PaperID2013　(SCIIF=0.777).　【2】B.He　B.R.Wang　T.H.Yan*　Y.Y.　Han　2013.　A　Distributed　Parallel　Motion　Control　for　the　Multi-thruster　Autonomous　Underwater　Vehicle　Mechanics　Based　Design　on　Structures　and　Machines　An　International　Journal.　Vol.42(2):**(SCIEI).【3】B.Han　B.He　M.M.　Ma　T.T.　Sun　T.H.Yan*　A.Lendasse2014　“RMSE-ELM:　Recursive　Model　Based　Selective　Ensemble　of　Extreme　Learning　Machines　for　Robustness　Improvement”　Mathematical　Problems　in　Engineering　vol.2014　Article　ID　**pages2014.doi:10.1155/2014/395686(SCIEI)【4】Y.Liu　B.He　D.Y.Dong　Y.Shen　T.H.Yan*　R.Nian　A.Lendasse2014　“Particle　Swarm　Optimization　Based　Selective　Ensemble　of　Online　Sequential　Extreme　Learning　Machine”　Mathematical　Problems　in　Engineering　vol.2014　Article　ID　**pages2014.　doi:10.1155/2014/504120(SCIEI)【5】Sumei　Pi　Bo　He　Shujing　Zhang　Rui　Nian　Yue　Shen　Tianhong　Yan*2014　Stereo　visual　SLAM　system　in　underwater　environment　Oceans2014–TAIPEIDOI:　10.1109Page(s):1-5【6】S.J.Zhang　Bo　He　R.Nian　Y.Liang　T.H.Yan*　2013　SLAM　and　a　novel　loop　closure　detection　for　autonomous　underwater　vehicles.Oceans-San　Diego2013　Page(s):1-4【7】Bo　He　Xiaoyan　Jiang　Rui　Nian　Tianhong　Yan　2013　Rao-blackwellised　particle　filter　SLAM　with　consistent　mapping　for　AUVs　Oceans-San　Diego2013Page(s):1-3