导师姓名:杨文珍
性别:男
人气指数:1417
所属院校:浙江理工大学
所属院系:机械与自动控制学院
职称:副教授
导师类型:
招生专业:机械工程
研究领域: 虚拟现实技术领域:虚拟触力觉、虚拟嗅觉、虚拟场景、三维建模、人机交互等。机器人技术领域:
研究领域: 虚拟现实技术领域:虚拟触力觉、虚拟嗅觉、虚拟场景、三维建模、人机交互等。机器人技术领域: [收起]
通讯方式 :
办公电话:**
通讯地址:杭州下沙浙江理工大学机械与自动控制学院
个人简述 :
个人简介
www.wzyang.com
杨文珍,男,浙江义乌人。浙江大学机械设计及理论专业硕士,浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士,浙江大学控制科学与工程流动站博士后,美国乔治梅森大学访问学者。
浙江理工大学虚拟现实实验室带头人,机械设计及理论专业硕士研究生导师,计算机应用技术专业硕士研究生导师,副教授。浙江省新世纪“151人才工程”第二层次人才,中国计算机学会人机交互专业组委员,ACM SIGCHI中国分会委员,IEEE会员,ACM会员,中国计算机学会会员。
主持和承担了20余项国家省部级科研项目,发表学术论文50余篇,以第一发明人授权专利40余项(国家发明专利18项),受理国际发明专利1项。获浙江省高校科研成果三等奖1项(排名第一),浙江省科学技术奖一等奖1项(排名第七),出版学术著作和教材2部。
研究生招生:
机械工程、控制工程和计算机科学与技术专业的硕士生
研究人员招募:
只要你喜欢实验室研究的内容,愿意努力学习和技术实现。
若能有一点点的创新,感激不尽!
欢迎机械、控制、计算机、数学、力学、电气、电子、材料、通讯、医学、心理、工业设计、艺术设计、生物等专业学生加入我们的研究团队。
Addr: 杭州下沙浙江理工大学机械与自动控制学院348室,310018
Email:ywenzcn@aliyun.com;ywz@zstu.edu.cn
Homepage:www.wzyang.com 浙江理工大学虚拟现实实验室
Tel: **, **
科研工作 :
正在从事的课题:
课题一、指尖力的生成和反馈
创新点:基于物理的指尖作用力
研究软件:指尖力的数学建模、实时计算等
研究硬件:指尖触力觉反馈装置
应用:iPhone 3D touch, 医疗康复,虚拟现实的力觉感知和交互,灵巧机械手操作等等
课题二、数字图像的触觉生成
创新点:数字图像不仅能看,还能摸
研究软件:图像分割、图像识别、图像的三维重构等
研究硬件:触点式图像生成装置
应用:盲文点显器、博物馆展品触觉感知、网络购物等等
课题三、虚拟嗅觉的生成和反馈
创新点:交互式感知虚拟物体气味
研究软件:气味自动匹配、实时交互等
研究硬件:气味生成装置
应用:影剧院、游戏、家居、餐炊、虚拟现实环境等
课题四、虚拟手术的关键技术
创新点:基于生物力学的手术仿真
研究软件:软组织的实时真实形变,组织的切割,器官三维重构等
研究硬件:主从控制的手术装置
应用:远程手术、医学教育等
课题五、灵巧机械手的关键技术
创新点:主从控制的拟人灵巧手
研究软件:主从控制算法、传感实时通讯等
研究硬件:灵巧机械手装置和集成电路
应用:假肢,机器换人,机械手精细遥操作等
课题六、基于大数据云平台的科学运动和娱乐
创新点:大数据云平台的体质监测和科学健身
研究软件:B/S构架的体质数据获取、分析、处理和发布
研究硬件:基于运动数据采集和反馈的智能化运动器械
应用:国民体质监测、健身游戏、智能健身房、体育休闲娱乐等等
部分论文:
1.Yang Wenzhen*, Pan Zhigen, Chen Wenhua. Physically-based Haptic Rendering for Virtual Hand Interaction[J].Transactions on Computational Science,7380, pp:163-178, 2012.
2.Yang Wenzhen*,Yu Shiguang, Zhang Hua, Chen Wenhua. Control system design of YWZ dexterous multi-fingered hand[J].International Journal ofAdvanced Robotic Systems, 39 (9), pp:1-8, 2012,SCI.
3. Xing Qi,Yang Wenzhen, Han Rui, Li Yanlin,Jim Chen. A New Computer-Assisted Approach for Automatically Assessing Lower Limb Alignment and Hip Fracture Using 3D Bone Models[J].Computing in Science and Engineering,15(2), pp:16-28, 2013,SCI.
4. Hu Guosheng,Yang Wenzhen*, Pan Zhigeng, Zhang Mingmin. An interactive method for generation harmonious color schemes[J].Color Research & Application, 38 (9), pp:1-8, 2012,SCI.
5.Yang Wenzhen*,Chen Wenhua, Gao Shuming. Realistic force generation for virtual hand manipulating objects[J].Journal of Information and Computational Science,6(6) , pp:2391-2402, 2009,EI.
6.Yang Wenzhen*, Chen Wenhua. Haptic Rendering of Virtual Hand Moving Objects.2011 IEEE Computer Society International Conference on Cyberworlds,pp:375-382, 2011,EI.
7.Yang Wenzhen*,Xing Qi, Li Jihui, Theiss Mark M, Peng Qiang, Chen Jim X. Automatic assessment of the torsional alignment of the knee joint in three-dimension visualization.2010 ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry.pp:55-62,2010,EI.
8. Xing Qi,Yang Wenzhen*, Li Jihui, Theiss Mark M, Peng Qiang, Chen Jim X. 3D Automatic Feature Construction System for Lower Limb Alignment.2010 IEEE Computer Society International Conference on Cyberworlds,pp:375-382, 2010,EI.
9. Chen Jim X, Xing Qi,Yang Wenzhen*, Li Yan-Lin, Wechsler Harry. Assessment of the lower limb alignment and hip fracture in 3D.2010 IEEE International Conference on Apperceiving Computing and Intelligence Analysis,pp:1-6,2010,EI.
10.杨文珍*,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪. ZSTU拟人灵巧手设计与仿真[J],系统仿真学报, 23(12),pp:2617-2622, 2011.
11.杨文珍*,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华.基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成[J].浙江大学学报(工学版), 42 (12) pp: 2145-2150, 2008,EI.
12.杨文珍,高曙明*,万华根,朱振华,骆阳.基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈[J].计算机学报, 29(12) pp: 2096-2103,2006,EI.
13.杨文珍,高曙明*,万华根,朱振华,骆阳.基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈[J].计算机学报, 28(6), pp:959-964,2005,EI.
部分专利:
1.发明专利:杨文珍(排名1),全驱动式灵巧机械手, 2011/11,中国, ZL**8.6.
2.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电太极盘运动机, 2010/08,中国, ZL**3.5.
3.发明专利:杨文珍(排名1),三组步进电机集成电路, 2012/04,中国, ZL**3.2.
4.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电滚柱跑步机, 2010/08,中国, ZL**9.7.
5.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电双人蹬腿运动机,2010/10,中国, ZL**1.3.
6.发明专利:杨文珍(排名1),拟人电动机械灵巧手, 2011/12,中国, ZL**9.0.
7.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电蓄能伸臂运动机,2010/10,中国, ZL**7.8.
8.发明专利:杨文珍(排名1),机器人气动灵巧手, 2007/03,中国, ZL**5.0.
9.发明专利:杨文珍(排名1),虚拟行走脚部力反馈装置, 2008/06,中国, ZL**0.5.
科研获奖和荣誉:
2012年,拟人灵巧手的创新设计与控制、活动空间及抓持力研究, 浙江省高校科研成果三等奖,排名第一。
2008年,浙江省新世纪“151”第二层次人才。
2004年,浙江省科学技术一等奖,排名第七。
详见:www.wzyang.com详见:www.wzyang.com
浙江理工大学考研研究生导师简介-杨文珍
本站小编 Free考研网/2019-05-27
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(2) 当t=0 时,将初始条件(0) = 50 x 代入方程,得: 50+100x(0)=300 则x(0)=2.5 对原方程取拉氏变换,得: sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s 将x(0)=2.5 代入,得: S SX(S) - 2.5 +100X(S) = 300 100 3 0.5 S(S 100) X(S) 2.5S 300 + = - + + = s s 取拉氏反变换,得: x(t) = 3- 0.5e-100t ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-01软件工程张海藩课后习题答案
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