导师姓名：郭毓
性别：女
人气指数：679

所属院校：南京理工大学
所属院系：自动化学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：控制理论与控制工程
研究领域： 1.挠性航天器姿态控制与优化；2.智能机器人控制；3.高精度伺服控制系统；4.自适应控制。
研究领域： 1.挠性航天器姿态控制与优化；2.智能机器人控制；3.高精度伺服控制系统；4.自适应控制。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**-634
电子邮件：auto1002@njust.edu.cn
通讯地址：南京市孝陵卫200号


科研工作 :
主要从事复杂系统的控制与优化、高精度伺服系统、自适应控制、智能机器人控制等方向的研究。负责完成“973”子课题1项、横向项目10余项，参与国家自然科学基金项目4项、“863”项目1项、省部级项目多项。在挠性航天器姿态机动路径优化与控制、高精度伺服系统、自适应学习控制、基于进化算法的多目标优化及应用、智能机器人控制等方面，发表学术论文80余篇，获国防科技进步二等奖1项、三等奖3项。1、负责企事业单位委托课题：带电作业机器人研发，2016-2017，在研。2、主持国家级基础研究项目子课题：XXXX的快速机动快速稳定智能控制方法研究，2008.7-2010.12，已结题。3、参加国家自然科学基金面上项目：基于事件触发的复杂网络的同步、一致性和蜂拥控制的研究(**)，2015.01-2018.12，在研。4、负责企事业单位委托课题：低质焦炭对高炉煤粉利用率预测软件，2015.4-2017.3。5、负责企事业单位委托课题：自动XX控制及仿真研究，2013.4-2014.1，已结题。6、参加国家自然科学基金面上项目：受基底神经节启发的机器人行为选择与学习机制研究（**），2010.1-2012.12，已结题。7、负责企事业单位委托课题：炉渣高温熔融特性测定软件的开发，2010.9-2010.12，已结题。8、负责企事业单位委托课题：三轴舰船摇摆试验台技术开发，2008.5-2009.4，已结题。9、为主参加“十一五”国防预研项目：新型XXXX技术，2006.1-2010.12，已结题。10、为主参加“十五”国防预研项目：XXXXXXX联动控制技术，2001-2005，已通过验收和鉴定。11、为主参加“十五”国防预研项目：XXX控制技术，2001-2005，已通过验收和鉴定。12、参加国家自然科学基金面上项目：实时网络控制系统中调度与控制的协同设计（**），2005.1-2005.12，已结题。13、参加国家自然科学基金面上项目：网络环境下的智能控制理论及方法研究(**)，2002.1-2004.12，已结题。14、负责企事业单位委托课题：XXXX转塔伺服控制技术，2003.5-2005.4，已结题。15、为主参加江苏省九五科技攻关项目：工业机器人开发搬运机器人（BG96015），1995-2000，已通过验收和鉴定。

教育背景 :
分别于1984和1987年获得华中科技大学自动控制专业学士和硕士学位，2007年获南京理工大学控制科学与工程专业博士学位。