自动控制理论
一. 介绍课程基本情况
学时 64 还要适当减少
教材：《自动控制原理》上下册 吴麒主编
参考书: 现代控制工程 绪方胜彦
自动控制理论基础 戴忠达
自动控制原理 国防工业出版社 李友善
Matlab 讲义及有关该软件的工具书
实验： 模拟实验（控制理论实验室） Matlab（自己做）
实验后一周交报告
作业： 每章交一次
教员：
辅导：
期中考试待定， 17—18周期末考试（笔试）
二. 本课程的重要性及学习方法
1.信息学院的五大平台课之一，自动化专业的必修课，控制论基础
2.课程改革情况
3.学习方法 应用数学工具分析解决工程问题
思维方法 抽象 综合
4.学术活动
IFAC—中国自动化学会—专业委员会 IFAC’99 北京
CDC, ACC, ECC, CCC
三. 介绍我国的自动化学科发展的历史.现状及发展前景
1949. 上海交大 张钟俊 伺服系统
1950. 清华大学 钟士模 自动调节原理
1970 末 清华及全国一些重点大学 现代控制理论及最优控制
80 年代 最优 自适应 辨识 随机 大系统 鲁棒
90 年代 模糊 智能 CIMS 信息技术，网络
要求：基础 交叉 独立学习 接受新东西的能力 科技活动
北京理工大学自动控制理论讲义-教材自动控制原理吴麒主编
本站小编 免费考研网/2019-03-27
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410自动控制原理笔记 一、 自动控制理论的分析方法： （1）时域分析法； （2）频率法； （3）根轨迹法； （4）状态空间方法； （5）离散系统分析方法； （6）非线性分析方法 二、系统的数学模型 (1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数 (2)图形表达： ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-03-27天津大学自动控制原理本科生笔记
自动控制理论（1） 一. 介绍课程基本情况 学时 64 还要适当减少 教材：《自动控制原理》上下册 吴麒主编 参考书: 现代控制工程 绪方胜彦 自动控制理论基础 戴忠达 自动控制原理 国防工业出版社 李友善 Matlab讲义及有关该软件的工具书 实验： 模拟实验（控制理论实验室） ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-03-25华北电力大学北京2013自动控制原理考研真题
专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-03-182013年南京大学961自动控制原理A卷考研真题回忆版
试题共10 道题，没有考到非线性系统分析和离散系统分析两章。（分值仅供 参考） 第一题，画系统的方框图，简述原理（10 分） 第二题，由方框图求传递函数（10 分），用信号流图解题相对简单。 第三题，二阶系统的分析与计算（20 分）基本上就是书上第三章的内容。 判断稳定性我没求。 第四题，根轨迹作图与参数值求解 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-03-182014考研东北大学自动控制原理考研真题回忆版
第一题 1前馈系统的优点改善了什么 2什么是频率特性常用频率特性有什么 第二题 给了单位阶跃响应求单位脉冲的响应 第三题 根据图给了开环传函给了当w=2时等幅振荡求系数 第四题 给了传函求a 的参变量根轨迹 第五题 给了近似图像和准确图像求传函 第六题 给了图像1给了kpkd 求稳定裕度 2给了w 和稳定裕度求kpkd ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-03-182014西北工业大学821自动控制原理初试真题
第一题，三问，1，求K 的范围2，好像求误差3.求前馈校正的Gc. 第二题，大家都知道是根轨迹的，不过这次好像很多问，对我个人能力来说，比往年难多了， 根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。最后一问，负实轴上 有一根0.5.求闭环传递函数，超调量，Ts.和当时我太紧张，都没有做好. 第三题和往 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-03-18自动控制原理基础PPT考研复习课件
化工过程控制原理 周春晖 化学工业出版社 过程控制原理 章高建 化学工业出版社 自动控制系统的基本概念(2) 线性系统的数学模型(8) 控制系统的时域分析法(8+2) 控制系统的根轨迹分析法(8+2) 控制系统的频率特性分析法(8+2) 线性离散控制系统的分析(6) 概述： 自动控制技术在工业、农业、国防和 ...机械控制自动化笔记 本站小编 免费考研网 2019-03-13自动控制原理考研辅导班笔记 钟海秋教授
机械控制自动化笔记 本站小编 免费考研网 2019-03-13四川大学电气信息学院871自动控制原理历年考研真题汇编
目录封面内容简介目录2010年四川大学871自动控制原理考研真题2011年四川大学871自动控制原理考研真题2012年四川大学871自动控制原理考研真题2013年四川大学871自动控制原理考研真题2014年四川大学871自动控制原理考研真题2015年四川大学871自动控制原理考研真题2016年四川大 ...辅导考试考研资料 本站小编 免费考研网 2018-11-302019年复旦大学853光电测试技术与自动控制原理考研大纲
复旦大学2019年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲853光电测试技术与自动控制原理考试大纲一、考试内容范围自动控制原理部分第一章 自动控制概论了解自动控制的基本概念，分类。掌握控制系统的组成及各组成的作用，能根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。第二章 控制系统的数学模型了解线性定常控制系统 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年北京航空航天大学931自动控制原理考研大纲
931自动控制原理考试大纲一、考试组成自动控制原理占90分; 理论力学占60分，总分150分。二、自动控制原理部分考试大纲1.自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务;基本控制方式：开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求：稳、快、准。基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年天津工业大学811自动控制原理考研初试大纲
天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲科目编号：811 科目名称：自动控制原理一、考试的总体要求考试内容由两部分组成，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占120分，现代部分占30分。自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年大连交通大学807自动控制原理考研初试大纲
从大连交通大学研究生院获悉，2019年大连交通大学807自动控制原理考研初试大纲已公布，点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-04山东大学2019年908自动控制原理 (专)考研大纲
908-自动控制原理 (专)本大纲适用于控制工程专业硕士研究生的入学考试。该科目考试满分为150分。考试内容(一)自动控制原理部分1.绪论2.数学模型1)微分方程的建立2)传递函数3)系统的结构图4)信号流图3.线性系统的时域分析法1)一阶系统的时域分析2)二阶系统的时域分析3)高阶系统的时域分析4 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-04山东大学2019年847自动控制原理考研大纲
847-自动控制原理本大纲适用于控制科学与工程、电力电子与电力传动、仪器科学与技术、交通运输工程硕)士研究生的入学考试。考试科目由自动控制原理和现代控制理论两部分构成。其中自动控制原理占110分，现代控制理论占40分。该科目考试满分为150分。一、自动控制原理部分1.绪论2.数学模型1)微分方程的建 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-04
