导师姓名：陈刚
性别：男
人气指数：1015

所属院校：南京理工大学
所属院系：机械工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：车辆工程
研究领域： 无人驾驶机器人与自动驾驶车辆技术，新能源汽车与智能汽车技术，汽车电子与智能控制技术，汽车系... [展开]


研究领域： 无人驾驶机器人与自动驾驶车辆技术，新能源汽车与智能汽车技术，汽车电子与智能控制技术，汽车系统动力学与控制技术，汽车数字化结构设计与优化，汽车安全环保技术与装备，汽车测试与评价技术，汽车CAE技术欢迎车辆类、机械类、力学类、测控类、电子控制类、计算机类等专业的学生报考。不论是在工程实践还是学术研究方面，本人都将竭尽全力予以培养。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：gang0418@163.com
通讯地址：江苏省南京市玄武区孝陵卫200号


科研工作 :
（1）主持国家自然科学基金面上项目“电磁直驱无人驾驶机器人动力学特性及协调控制机理研究”（**）（2）主持国家自然科学基金青年科学基金项目“电磁驱动无人驾驶机器人多场耦合机理及仿生集成优化研究”（**）（3）主持江苏省六大人才高峰计划项目（C类）“电磁直驱驾驶机器人机械手结构动力学拓扑优化及控制研究”（2015-JXQC-003）（4）主持江苏省产学研前瞻性联合研究项目“新能源汽车传动系统关键零部件的开发”（BY**-02）（5）主持中国博士后科学基金面上项目“基于多场耦合的直线电磁驱动驾驶机器人集成优化研究”（2011M500922）（6）主持中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“无人驾驶机器人结构动力学特性及控制机理研究”（**）（7）主持中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“基于直接驱动原理的电控机械自动变速系统集成控制优化研究”（2011YBXM43）（8）主持南京理工大学青年教师科研启动基金项目“应用电磁直线执行器直接驱动的电控机械式自动变速器研究”（AE88039）（9）主持南京理工大学研究生教育优秀工程建设项目“车辆电子控制技术”（10）主持国家留学基金委国家公派访问学者项目“分布式驱动电动汽车和无人驾驶机器人动力学建模与系统集成设计及控制研究”（11）主持航空发动机热环境与热结构工业和信息化部重点实验室开放基金项目“等离子风速测量系统机理及分段参数优化研究”（NJ**）（12）主持南京理工大学机械工程学院高等教育教学改革研究课题“《汽车新技术》全英语课程建设的研究与实践”（13）参与国家教育部博士点基金项目“复杂环境下智能车辆可靠性导航技术的研究”（**1）（14）参与江苏省六大人才高峰计划项目“汽车排放耐久性试验系统关键技术”（002811）（15）参与企业委托项目“高低温变速器同步器换挡性能与寿命试验台”（16）参与江苏省科技支撑计划项目“高性能电磁直线执行器及其运动控制系统研发”（BE**）（17）参与南京航空航天大学委托项目“高速电磁阀研制”（18）参与南京航空航天大学委托项目“高速电磁阀与喷嘴匹配试验”（19）作为导师指导江苏省普通高校研究生科研创新计划项目“电磁直驱驾驶机器人机械手结构动力学拓扑优化研究”（SJLX15_0141）（20）作为导师指导国家级大学生创新创业计划项目-国家级本科生科研训练“百千万”计划项目“电磁驱动汽车驾驶机器人结构设计及控制研究”（21）作为导师指导国家级大学生创新创业计划项目-国家级本科生科研训练“百千万”计划项目“无人驾驶机器人总体结构设计与优化研究”（22）作为导师指导与汽车自动驾驶机器人系统设计及机器人机械设计与控制相关的南京理工大学本科生科研训练校级重点项目多项。

教育背景 :
2017/8-2017/9，美国德克萨斯A&M大学（美国德州农工大学）工程学院，博士后2013/8-2014/8，美国普渡大学，机械工程学院，国家公派访问学者2010/4-2013/8，南京理工大学，机械工程学院，博士后2006/9-2010/3，东南大学，仪器科学与工程学院（汽车工程研究院），博士