导师姓名：孙良
性别：男
人气指数：534

所属院校：浙江理工大学
所属院系：机械与自动控制学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：机械工程
研究领域： 方向1：机构综合方向2：机械仿真技术方向3：农业机械
研究领域： 方向1：机构综合方向2：机械仿真技术方向3：农业机械 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
通讯地址：杭州下沙高教园区浙江理工大学机械与自动控制学院


个人简述 :
孙良，男，1981年出生，副教授，工学博士，硕士生导师。浙江理工大学521骨干人才，中国农业工程学会会员，中国农业机械学会青委会委员，美国农业与生物工程学会会员。主要从事农业机械的机构优化设计、机构运动学与动力学等方面研究。近几年主持及参与国家自然科学基金、国家科技计划等国家级项目6项、省部级项目8项。发表学术论文18篇，被SCI/EI收录12篇，获省部级科技奖励3项，授权国际及国家发明专利18项，获软件著作登记8项。作为第二完成人获得2012年省科学技术发明奖一等奖1项，作为第三完成人获得2010年教育部技术发明奖二奖1项。

科研工作 :
获奖情况

1、旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，教育部科学技术奖（技术发明二等奖），排名,3，2011.1.

2、宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制，黑龙江省科学技术奖（技术发明一等奖），排名第2，2012.12.

3、栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术奖（技术发明一等奖），排名第7，2012.12.
科研项目

1、国家自然科学基金项目：面向特定轨迹姿态要求的轮系式移栽机构构型综合与设计方法研究（**），主持，在研.

2、浙江省重点研发项目：浙江工夫红茶机采鲜叶智能化分级及自动化加工设备研究与示范（2015C02001-1），主持，在研.

3、浙江省科技厅公益性农业项目：空间直夹式水稻钵苗宽窄行移栽机关键技术及样机研发（2015C32060）,主持，在研.

4、浙江理工大学科研启动项目：面向空间轨迹和姿态要求的水稻钵苗宽窄行移栽机构研究（**-Y），主持，在研.

5、国家自然科学基金项目：宽窄行分插机构空间轨迹和姿态形成机理与设计方法研究(**)，主持，已结题.

6、浙江省自然科学基金项目：基于球面曲线的宽窄行分插机构轨迹表示方法、参数反求与试验研究(LQ12E05016)，主持，已结题.

7、浙江省科技厅项目：宽窄行插秧分插机构的机构创新与试验研究(2011R09001-10)，主持，已结题.

8、“十二五”农村领域国家科技计划子项目：轻简化水田作业关键装备研制与示范——宽窄行水稻插秧机研制(2011BAD20B08)，主持，已结题.

9、国家自然科学基金项目：水稻插秧机宽窄行分插机构的工作机理与设计方法研究(**)，参与，已结题.

10、国家自然科学基金：基于顶出夹钵式水稻钵苗插秧机构的机理分析与参数优化研究(**)，参与，在研.

11、国家自然科学基金项目：谷物气流清选气固两相流模型研究及高效节能清选装置设计(**)，参与，已结题.

12、国家自然科学基金项目：基于多维激励作用的行星轮系振动果品收获机构分析与设计方法研究(**)，参与，在研.

13、浙江省自然科学基金项目：基于单轴对称特性的超级杂交稻种子自定向问题研究(LY12E05028)，8万，参与，已结题.
学术论文

1、Sun Liang, Mao Shimin, Zhao Yun, Liu Xiaolong, Zhang Guofeng. Simulation and kinematics analysis of rice pot seedling and wide-narrow distance transplanting mechanism[J]. Transaction of the ASABE, 2016,59(2)(SCI)

2、孙 良，赵 匀，俞高红，姚佳明.基于D-H变换矩阵的宽窄行分插机构运动特性分析与设计[J].农业工程学报，2012,28(5):13~18.(EI)

3、祝建彬，孙良，刘晓龙，武传宇，张 斌.斜齿交错—非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构设计与优化[J]，农业工程学报，2014,30(11):21~29.(EI)

4、孙 良，赵 匀，姚佳明，俞高红.非匀速空间行星轮系机构在宽窄行分插机构中的应用[J]，农业机械学报. 2012,43(10)41~46. (EI)

5、孙 良，祝建彬，陈建能，赵 匀，武传宇.基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计[J]，农业工程学报，2014,30(7):9~17. (EI)

6、孙 良， 祝建彬，张国凤，方治，俞高红.水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究[J]，农业机械学报. 2015,46(5):54~61. (EI)

7、孙 良，祝 宇，武传宇，赵 匀.非圆锥齿轮球面齿廓数值计算方法[J]，农业工程学报，2013,29(8):27~35. (EI)

8、Zhao Yun,Sun Liang, Yu Gaohong. Properties and Application of the Eccentric-gear Drive[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,24(2):323~331. (SCI)

9、Zhou Maile,Sun Liang, Du Xiaoqing, et al. Optimal design and experiment of rice pot seedling transplanting mechanism with planetary bezier gears[J]. Transactions of the ASABE，2014,57(6):1537~1548. (SCI)

10、Zhao Yun,Sun Liang, Zhao Xiong, et al. Innovation，Optimization，Virtual Testing，and Industrialization of a Walking-Type Rice Transplanting Mechanism[J]. Transactions of the ASABE，2012,55(6):2035~2042. (SCI )

11、俞高红，孙良，赵 匀.混合齿轮行星系分插机构的人机交互参数优化[J].农业机械学报，2008,39(2)：47~52. (EI)

12、孙 良，赵匀，张玮炜.ADAMS二次开发技术在分插机构设计中的应用[J].浙江理工大学学报,2011,28(3):389~393.

13、姚佳明，孙良，张留远，郑建. ADAMS二次开发技术在非圆斜齿轮齿廓面设计中的应用[J].浙江理工大学学报,2012,28(1):560~564.
授权专利

1、孙 良，迟立军，赵 匀，俞高红，武传宇，尹大庆，徐洪广.万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，(发明专利) ZL**9.4.

2、孙 良，赵 匀，赵 雄，姚佳明.内啮合交错齿宽窄行分插机构，(发明专利) ZL**3.6.

3、赵 匀，孙 良，俞高红.旋转式宽窄行插秧机分插机构，(日本发明专利) JP **.

4、孙 良，刘晓龙，赵 匀，俞高红.一种三非圆齿轮行星轮系宽窄行斜Z字形移栽机构，(发明专利)ZL**5.X.

5、孙 良，刘晓龙，祝建彬，祝 宇，赵 匀.非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，(发明专利)ZL**4.5.

6、孙 良，祝建彬，赵 匀.高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构，(发明专利)ZL**0.3.

7、孙 良，刘晓龙，赵 匀，俞高红.一种四非圆锥齿轮行星轮系宽窄行斜Z字形移栽机构，(发明专利)ZL**9.2.

8、孙 良，张国凤，赵 匀，陈建能.步行式插秧机偏心—非圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利)ZL**8.3.

9、赵 匀，孙 良，俞高红.水稻宽窄行移栽机构，(日本发明专利) JP**.

10、杜小强，孙 良，赵 匀，俞高红.步行式插秧机高阶变性椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利)ZL**9.1.

11、孙 良，赵 匀，俞高红.高速插秧机圆柱齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利)ZL**1.2.

12、孙 良，赵 雄，赵 匀.高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利)ZL**6.7.

13、孙 良，赵匀，俞高红，姚佳明.高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构，(发明专利)ZL**6.6.

14、赵 匀，孙 良，赵 雄，陈建能，李革.齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，(发明专利) ZL**7.2.

15、赵 匀，孙 良，赵 雄. 行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构，(发明专利) ZL**3.9.
（1）指导本科生获得浙江省大学生机械设计大赛省一等奖（李阳，等），2016年5月

（2）指导本科生获得浙江省大学生机械设计大赛省二等奖（赵彬，等），2016年5月

（3）指导本科生获得浙江省大学生机械设计大赛省三等奖（叶方正，等），2015年5月

（4）指导本科生获得浙江省大学生机械设计大赛省二等奖（孙伟斌，等），2013年6月

（5）指导学生荣获浙江省第十二届“挑战杯”竞赛一等奖（姚佳明，等），2011年5月

（6）指导学生获得杭州市第二届“赛伯乐杯”创业大赛三等奖（姚佳明，等），2011年5月

（7）近三年指导研究生获浙江省新苗人才计划3项（祝建彬、刘晓龙，毛世民）

（8）指导本科生获校创新计划项目1项（竺佳璐）

（9）指导本科生获实用新型专利、软件著作登记等3件（胡颖，等）

（10）近三年指导本科生3人获得校百篇优秀论文（祝宇、董天林、叶方正）

（11）指导研究生1人获得校优秀硕士论文（祝建彬）